[发明专利]一种带磁性的ROV脐带缆

说明书

一种带磁性的ROV脐带缆，第一磁性脐带缆的结构为：包括位于中心位置的三根第一电缆，第一电缆的一旁安装有第一单模光纤，三根第一电缆和第一单模光纤的外部包裹有硅钢片，硅钢片上绕有线圈，线圈的两头分别连接正电极和负电极，硅钢片的外部包裹有第一浮力材料；三根第一电缆的间隙处填充有第一填充材料；第二磁性脐带缆的结构为：包括位于中心位置的第二单模光纤，第二单模光纤的外部设置有三个成三角形交错布置的第二电缆，构成三芯，第二电缆和第二单模光纤外部包裹有第二浮力材料，在第二浮力材料内部位置的间隙处填充有第二填充材料，第二浮力材料的外部包裹有碳钢环，碳钢环外部包括第三浮力材料。工作可靠。

技术领域

本发明涉及水下缆控作业机器人作业技术领域，尤其是一种用于多型ROV水下协同作业的可防止缠绕的带磁性的ROV脐带缆。

背景技术

在深海探测与深海施工中，通过水面母船的收放绞车等甲板面机械设备将缆控作业机器人(Remotely Operated Vehicle，简称ROV)布放至深海海底，从而完成特定的作业任务，收放绞车通过控制脐带缆的收放长度来调整ROV的作业半径，并通过脐带缆完成ROV的电能传输和数据通讯。随着深海作业深度的逐步增加，ROV的脐带缆长度也随之增长，从水面母船绞车上释放的脐带缆长度通常可达1000m有余。为了提高水面母船单次出航的作业效能，从水面母船上同时布放两型或多型ROV进行协同作业的需求越来越迫切，通常是其中一型ROV从甲板面的左舷布放至海底，另一型ROV从甲板面的右舷布放至海底，然而两型ROV同时布放至海底时，每型ROV均连接有独立的1000余米长的脐带缆，而ROV的脐带缆通常被设计成中性浮力，在两型ROV协同作业的过程中，两根独立收放的脐带缆极易缠绕在一起，形成麻花状，从而引起作业任务终止，更甚者造成脐带缆打结无法解脱，造成ROV丢失的风险。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种带磁性的ROV脐带缆，从而可以有效的克服多型ROV协同作业时脐带缆相互缠绕的风险，大大提高深海作业的工作可靠性和安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种带磁性的ROV脐带缆，包括互相吸合的第一磁性脐带缆和第二磁性脐带缆，

所述第一磁性脐带缆的结构为：包括位于中心位置的三根第一电缆，所述第一电缆的一旁安装有第一单模光纤，三根第一电缆和第一单模光纤的外部包裹有硅钢片，所述硅钢片上绕有线圈，所述线圈的两头分别连接正电极和负电极，所述硅钢片的外部包裹有第一浮力材料；三根第一电缆的间隙处填充有第一填充材料；

所述第二磁性脐带缆的结构为：包括位于中心位置的第二单模光纤，所述第二单模光纤的外部设置有三个成三角形交错布置的第二电缆，构成三芯，所述第二电缆和第二单模光纤外部包裹有第二浮力材料，在第二浮力材料内部位置的间隙处填充有第二填充材料，所述第二浮力材料的外部包裹有碳钢环，所述碳钢环外部包括第三浮力材料；

所述第三浮力材料的外圈与第一浮力材料的外圈配合抵接。

其进一步技术方案在于：

还包括位于深海的第一ROV和第二ROV以及位于海面的水面母船，水面母船的甲板左右舷侧分别安装有第一绞车和第二绞车，水面母船的甲板上还安装驱动控制单元，所述第一ROV通过第一磁性脐带缆与第一绞车连接，并连接至驱动控制单元内，所述第二ROV通过第二磁性脐带缆与第二绞车连接，并连接至驱动控制单元。

所述硅钢片成U型结构。

所述第一浮力材料的一端形成有内凹圆弧结构。

所述第三浮力材料成圆形结构。

本发明的有益效果如下：