[发明专利]安全气囊塑料件全自动安装装置及其方法

权利要求书

1.安全气囊塑料件全自动安装装置，其特征在于：包括机架（1）以及设置在所述机架（1）可自转地转盘（11），所述转盘（11）上设有一组用于承载塑料本体（100）且等距设置的承载座（12）；沿所述转盘（11）转动方向，所述机架（1）上依次设有用以将卡件（200）抓取并卡设在所述塑料本体（100）上的卡件卡设组件（2）、用以将所述卡件（200）压紧在所述塑料本体（100）上的卡件压紧组件（3）、用以将卡扣（300）卡件（200）抓取并卡设在所述卡件（200）上的卡扣卡设组件（4）、用以将所述卡扣（300）压紧在所述卡件（200）上的卡扣压紧组件（5）以及用以对加工完成后的塑料本体（100）进行抓取的夹持组件（6）。

2.根据权利要求1所述的安全气囊塑料件全自动安装装置，其特征在于：所述卡件卡设组件（2）至少包括固设在所述机架（1）上的第一支撑架（21），所述第一支撑架（21）上设有第一驱动气缸（22），所述第一驱动气缸（22）的气缸轴与第一滑块（23）固接，所述第一支撑架（21）上设有第一滑轨（24），所述第一滑块（23）可由所述第一驱动气缸（22）驱动其在所述第一滑轨（24）上平稳滑动；所述第一滑块（23）上设有与所述卡件（200）外轮廓相匹配的第一凹槽（231），所述第一凹槽（231）与用以容置所述卡件（200）的卡件震动盘连通；所述第一支撑架（21）上设有第一滑槽（25）以及设置在所述第一滑槽（25）内可滑动的第一导轨（26），所述第一导轨（26）上固设有一第一挡板（27），所述第一挡板（27）上设有一第二滑轨（271），所述第二滑轨（271）上设有一可在其上水平滑动的第二滑块（272），所述第二滑块（272）可由固设在所述第一挡板（27）上的第二驱动气缸（273）驱动；所述第二滑块（272）的底部固设有一第一挡块（274），所述第一挡块（274）上固设有一第一胀芯气缸，所述第一胀芯气缸的气缸轴与第一夹爪（275）固接；所述第一支撑架（21）上还设一第一检测块（28），所述第一检测块（28）上设有一与所述卡件（200）外轮廓相匹配的第一检测槽（281），所述第一检测槽（281）位于所述第一夹爪（275）的正下方。

3.根据权利要求2所述的安全气囊塑料件全自动安装装置，其特征在于：所述卡件卡设组件（2）还包括设置在所述第一支撑架（21）上可自转的第一丝杆（29），所述第一丝杆（29）的一端与固设在所述第一支撑架（21）上的第一驱动电机（291）固接，所述第一丝杆（29）上设有与其丝杆传动的第一连接板（292），所述第一连接板（292）的第一水平端（293）上固设有一第一按压气缸（294），所述第一按压气缸（294）的气缸轴贯穿所述第一水平端（293）与第一滑板（299）固接；所述第一连接板（292）的第一竖直端（295）上固设有一第一导向轨（296），所述第一滑板（299）的一侧设有与所述第一导向轨（296）外轮廓相匹配的第一导向槽；所述第一滑板（299）的另一侧固设有一第一夹取气缸（297），所述第一夹取气缸（297）的气缸轴上固设有第一夹取头（298）。

4.根据权利要求3所述的安全气囊塑料件全自动安装装置，其特征在于：所述卡件压紧组件（3）包括固设在所述机架（1）上的第一下压气缸（31），所述第一下压气缸（31）的气缸轴通过第一衔接板（32）与第一按压块（33）固接。