[发明专利]烟弹拧盖机

权利要求书

1.一种烟弹拧盖机，其特征在于，包括：

机台；

转盘，能够相对所述机台转动，所述转盘上设有若干用于放置烟弹的安装座；

密封垫输送机构，用于输送密封垫；

第一上料机构，设于所述密封垫输送机构的输出端，用于将所述密封垫由所述密封垫输送机构转移至所述烟弹，所述第一上料机构包括真空吸嘴和对位组件，所述真空吸嘴用于吸取所述密封垫，所述对位组件包括第一仿形块和第二仿形块，所述第一仿形块和所述第二仿形块形围合形成有夹持空间，当所述烟弹运动至所述真空吸嘴下方时，所述真空吸嘴向下运动并部分伸入所述夹持空间，所述第一仿形块和所述第二仿形块能够朝相互靠近的方向运动以夹持所述烟弹的端部；

外盖输送机构，用于输送外盖；

第二上料机构，设于所述外盖输送机构的输出端，用于将所述外盖由所述外盖输送机构转移至所述烟弹；

压盖机构，所述压盖机构包括压杆和升降气缸，所述升降气缸用于带动所述压杆将所述密封垫压入所述烟弹内；

旋盖机构，包括安装架、定位组件、旋转组件及升降组件，所述安装架设于所述机台上，所述定位组件设于所述安装架，所述定位组件包括第一夹持块、第二夹持块及驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块合拢以夹持所述烟弹，所述升降组件用于带动所述旋转组件下降以夹持位于烟弹上的外盖，所述旋转组件能够驱使所述外盖相对所述烟弹旋转以将所述外盖拧紧于所述烟弹；

其中，所述第一上料机构、压盖机构、所述第二上料机构及所述旋盖机构依次间隔设于所述转盘的圆周上。

2.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述旋转组件设于所述安装架并位于所述安装座上方，所述旋转组件包括治具和传感器，所述传感器设于所述治具，当所述传感器检测出配置有外盖的烟弹到位时，所述升降组件带动所述旋转组件下降以使所述治具夹紧所述外盖。

3.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述安装架包括主体和设于所述主体的支撑臂，所述支撑臂延伸至所述转盘的上方并形成有供所述烟弹通过的通道，所述支撑臂还设有供所述旋转组件通过的避让口，所述第一夹持块设于所述支撑臂，所述第二夹持块设于所述主体。

4.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述第一上料机构还包括转移组件，所述转移组件用于带动所述真空吸嘴移动以将所述密封垫转移至所述烟弹。

5.根据权利要求4所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述第一仿形块和所述第二仿形块的夹持面均为圆弧形，且均连接有推动气缸。

6.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述外盖输送机构包括振动盘、传输带及若干挡板，若干所述挡板设于所述传输带上以将所述传输带分割成为若干传输通道。

7.根据权利要求6所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述第二上料机构包括吸盘和水平移动组件，所述水平移动组件用于带动所述吸盘移动以将外盖由所述传输通道转移至所述烟弹上。

8.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述烟弹拧盖机还包括下料机构，所述下料机构包括夹具、运动组件及下料带，所述运动组件用于带动所述夹具将完成装配的烟弹由所述安装座转移至所述下料带上。

9.根据权利要求8所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述运动组件包括竖直气缸和水平气缸，所述竖直气缸用于带动所述夹具夹持烟弹向上运动，所述水平气缸用于带动所述夹具水平移动至所述下料带上方。

10.根据权利要求1所述的烟弹拧盖机，其特征在于，所述烟弹拧盖机还包括旋转电机，所述旋转电机与所述转盘同轴设置，用于带动所述转盘旋转。