[发明专利]马达和马达的制造方法

说明书

本发明提供马达和马达的制造方法。马达具备：轴，其以中心轴线为中心旋转；轴承部件，将轴支承为能够旋转；转子轮毂，与轴连结；转子磁铁，保持在转子轮毂的径向内侧；定子，在径向内侧与转子磁铁隔开间隙对置；以及壳体，具有在外侧保持定子的筒部，定子具有：环状铁芯背部；多个齿，从铁芯背部向径向外侧延伸；以及线圈，在齿上卷绕导电线而成，铁芯背部具有：上铁芯背部，在径向内侧收纳轴承部件；下铁芯背部，在径向上与筒部对置；以及小径部，配置在上铁芯背部的轴向下侧且下铁芯背部的轴向上侧，从中心轴线至内周面的距离比上铁芯背部和下铁芯背部小，小径部具有向径向外侧凹陷的凹部，在筒部与小径部的间隙中以及凹部内收纳有粘接剂。

技术领域

本发明涉及马达和马达的制造方法。

背景技术

在以往的马达中，公知有在定子的径向外侧配置有磁铁的所谓外转子型的马达。在外转子型的马达中，在定子铁芯的径向内侧配置有用于保持定子的部件，在马达的组装工序中，配置组装用的辅具。

近年来，伴随着搭载有外转子型马达的装置的小型化，要求使马达本身小径化。作为规定马达的外径的要素，例如有定子铁芯的齿的径向长度、定子铁芯的铁芯背部的径向长度。

在日本特开1999-089196号公报公开的马达中，若欲缩短铁芯背部的径向长度而实现马达的小型化，则切口部的配置会使磁特性下降。另一方面，若使切口部的深度浅，则壳体的凸部与定子铁芯的凹部可能不卡合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够小径化的马达，将壳体与定子结构性地紧固，而不会使磁特性下降。

本发明的例示的一个实施方式的马达具备轴、轴承部件、转子轮毂、转子磁铁、定子以及壳体。轴以中心轴线为中心旋转，相对于中心轴线上下延伸。轴承部件将轴支承为能够旋转。转子轮毂为杯状，与轴连结，向下开口。转子磁铁被保持在转子轮毂的径向内侧。定子位于转子磁铁的径向内侧，与转子磁铁隔开间隙对置。壳体具有在外侧保持定子的筒部。定子具有：环状的铁芯背部；从铁芯背部的外周向径向外侧延伸的多个齿；以及在齿上卷绕导电线而成的线圈。铁芯背部具有上铁芯背部、下铁芯背部以及小径部。上铁芯背部包括铁芯背部的轴向上侧端部，在径向内侧收纳轴承部件。下铁芯背部包括铁芯背部的轴向下侧端部，在径向上与筒部对置。小径部被配置在上铁芯背部的轴向下侧且下铁芯背部的轴向上侧，从中心轴线至该小径部的外周面的距离比从中心轴线至上铁芯背部和下铁芯背部的内周面的距离小。小径部具有向径向外侧凹陷的凹部。在筒部与小径部的间隙中以及凹部中收纳有粘接剂。

关于本发明的例示的一个实施方式的马达的制造方法，马达具备：定子，其具有：环状的铁芯背部，其以中心轴线为中心；以及多个齿，它们从铁芯背部的外周向径向外侧延伸；以及壳体，其具有相对于中心轴线上下延伸的筒部。铁芯背部具有：上铁芯背部，其包括铁芯背部的轴向上侧端部；下铁芯背部，其包括铁芯背部的轴向下侧端部；以及小径部，其被配置在上铁芯背部的轴向下侧且下铁芯背部的轴向上侧，从中心轴线至该小径部的内周面的距离比从中心轴线至上铁芯背部和下铁芯背部的内周面的距离小。小径部具有向径向外侧凹陷的凹部。马达的制造方法包括以下工序：工序a)，将设置于绕线机的销上的凸部固定于凹部，在齿上卷绕导电线而形成线圈；工序b)，将筒部的下方配置在第1辅具的上表面；以及工序c)，从筒部的上方使第2辅具的下表面与小径部的上表面接触，将定子固定在筒部的径向外侧。

根据本发明的例示的马达，能够结构性地将壳体与定子紧固，而不会使磁特性下降，且能够使马达小径化。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式中的马达的截面的示意图。

图2是本发明的实施方式中的马达的铁芯背部和齿的俯视图。

图3是用于说明在本发明的实施方式的马达的齿上卷绕导电线来形成线圈的工序的图。