[发明专利]一种失配啮合制锥面包络锥蜗杆副及其制造方法

说明书

一种失配啮合制锥面包络锥蜗杆副及其制造方法，属于点接触偏置蜗杆传动技术领域。所述失配啮合制锥面包络锥蜗杆副，包括锥蜗杆和锥蜗轮，锥蜗轮的齿面Σ₂由锥滚刀的产形面Σ₄范成，锥滚刀的产形面Σ₄与锥蜗杆的螺旋面Σ₁不同，齿面偶[Σ₄,Σ₂]和齿面偶[Σ₁,Σ₂]的相对位置和相对运动不同，齿面偶[Σ₁,Σ₂]为齿间点接触，所述失配啮合制锥面包络锥蜗杆副的制造方法，包括步骤一、加工锥蜗杆的螺旋面Σ₁和锥滚刀的产形面Σ₄，步骤二、加工锥蜗轮，步骤三、装配失配啮合制锥面包络锥蜗杆副。所述失配啮合制锥面包络锥蜗杆副对误差和变形的敏感性低，能够在不提高蜗杆副加工精度等级的条件下，降低传动副对各种变形和误差的敏感性。

技术领域

本发明涉及点接触偏置蜗杆传动技术领域，特别涉及一种失配啮合制锥面包络锥蜗杆副及其制造方法。

背景技术

一般说来，线共轭齿轮传动，对各种误差、变形都比较敏感，锥面包络锥蜗杆传动也不例外。为了进一步提高锥面包络锥蜗杆传动的啮合性能，可以人为设置滚刀产形面与蜗杆螺旋面的差异，同时相应于工作啮合，在蜗轮切齿啮合过程中，少许改变刀具、工件的相对位置和相对运动。按设计规定，把得到的蜗杆蜗轮装配后，即可得到失配啮合制的锥面包络锥蜗杆传动。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种失配啮合制锥面包络锥蜗杆副及其制造方法，这种传动的蜗杆工作长度较长，重合度高；锥蜗轮齿面接触区能够覆盖大部分齿面，蜗杆副承载能力强；各瞬时接触点处均不存在曲率干涉；传动误差较小，运动误差曲线均近似呈抛物线形状，有利于吸收冲击和振动，传动平稳、噪声低；对各种装配误差都不敏感，能够在不提高蜗杆蜗轮加工精度等级的前提下，降低传动副对各种变形和误差的敏感性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种失配啮合制锥面包络锥蜗杆副，包括锥蜗杆和锥蜗轮，所述锥蜗轮的齿面Σ₂由锥滚刀的产形面Σ₄范成，所述锥滚刀的产形面Σ₄与锥蜗杆的螺旋面Σ₁不同，齿面偶[Σ₄,Σ₂]和齿面偶[Σ₁,Σ₂]的相对位置和相对运动不同，齿面偶[Σ₁,Σ₂]为齿间点接触。

上述失配啮合制锥面包络锥蜗杆副的制造方法，包括如下步骤：

步骤一：加工锥蜗杆的螺旋面Σ₁和锥滚刀的产形面Σ₄

(1)、建立坐标系组

工件g的动坐标系为所述动坐标系σ_g的单位基底矢沿着工件g轴线由小端指向大端，点O_g位于工件g轴线上，是工件g螺纹长度L_w的中点；

工件g的静坐标系为所述静坐标系σ_og的单位基底矢与动坐标系σ_g的单位基底矢重合，静坐标系σ_og的单位基底矢和张成水平面；

砂轮座的平动坐标系为对刀基准点O_ol位于单位基底矢上，a_lg为盘形锥面砂轮l磨削工件g过程中的工艺中心距，所述单位基底矢与平行，单位基底矢正向与水平面的夹角为工件g在参考点处的导程角γ_g；