[发明专利]用于故障保护电动助力转向的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制电动助力转向EPS的设备，该设备包括：

监视单元，该监视单元被配置为监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常；

选择单元，该选择单元被配置为基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的信息来在所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器和所述第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器；

辅助扭矩控制器，该辅助扭矩控制器被配置为基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制所述EPS的辅助扭矩的量；以及

转向角度确定单元，该转向角度确定单元被配置为基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的所述信息来确定要发送到外部系统的转向角度值，

其中，所述第一功率也是被供应给转向角度传感器的功率。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当在所述第三功率中发生异常时，所述选择单元选择所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器作为用于控制所述EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，当在所述第二功率中发生异常时，所述选择单元选择所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器作为用于控制所述EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，当在所述第一功率中发生异常时，所述选择单元选择所述第二扭矩传感器和所述第三扭矩传感器作为用于控制所述EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，当汽车的速度小于预定阈值速度时，所述辅助扭矩控制器控制所述辅助扭矩，使得所述EPS的辅助扭矩的量被限制为小于或等于预定阈值扭矩量。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，当汽车的速度大于或等于预定阈值速度时，所述辅助扭矩控制器控制所述辅助扭矩，使得所述EPS的辅助扭矩的量是正常辅助扭矩量。

7.根据权利要求4所述的设备，其中，当汽车的速度大于或等于预定阈值速度时，所述转向角度确定单元基于从电机位置传感器而不是所述转向角度传感器生成的信号值来确定所述转向角度值。

8.一种控制电动助力转向EPS的方法，该方法包括以下步骤：

监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常；

基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的信息来在所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器和所述第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器；

基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制所述EPS的辅助扭矩的量；以及

基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的所述信息来确定要发送到外部系统的转向角度值，

其中，所述第一功率也是被供应给转向角度传感器的功率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当在所述第三功率中发生异常时，所述选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器的步骤包括选择所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器作为用于控制所述EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，当在所述第二功率中发生异常时，所述选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器的步骤包括选择所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器作为用于控制所述EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，当在所述第一功率中发生异常时，所述选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器的步骤包括选择所述第二扭矩传感器和所述第三扭矩传感器作为用于控制所述EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器。