[发明专利]一种旋转式洗车机器人有效
申请号: | 201811055139.0 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109017705B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 张艳梅 |
地址: | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 洗车 机器人 | ||
本发明公开了一种旋转式洗车机器人,包括底板,所述底板顶部设有蓄水箱,所述蓄水箱内腔设有压力泵,所述压力泵上设有主路管,所述主路管上设有电磁阀,所述主路管端部设有连接管,所述连接管端部设有机械密封,所述蓄水箱一侧设有支撑杆,所述支撑杆顶端设有轴承,所述轴承内贯穿设有旋转轴,所述旋转轴内部设有支路管。本发明通过利用压力泵加压,使得分路管内的水流加压撞击于第二扇叶上,对水流进行打散雾化,第一扇叶再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管端部随着第二扇叶带动的水流一起喷出,同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释,对车辆表面进行有效的喷洗。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种旋转式洗车机器人。
背景技术
随着经济的发展和生活水平的提高,汽车数量迅速增加,进而带动洗车需求的增长,人们对洗车的速度和质量要求越来越高,而人工洗车显然逐渐不能适应这种需求,因此,自动洗车装置也就开始逐渐广泛应用。
现有技术中,洗车机器人依然存在着许多不足之处,其在对汽车进行清洗过程中,大多采用单一的喷头式冲洗方式,只是简单的将水源加压喷射于车体表面进行清洗,无法对车体进行有效的冲洗,冲洗效率低,效果差。
因此,发明一种旋转式洗车机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式洗车机器人,通过利用压力泵加压,使得分路管内的水流加压撞击于第二扇叶上,对水流进行打散雾化,第一扇叶再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管端部随着第二扇叶带动的水流一起喷出,同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释,对车辆表面进行有效的喷洗,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种旋转式洗车机器人,包括底板,所述底板顶部设有蓄水箱,所述蓄水箱内腔设有压力泵,所述压力泵上设有主路管,所述主路管上设有电磁阀,所述主路管端部设有连接管,所述连接管端部设有机械密封,所述蓄水箱一侧设有支撑杆,所述支撑杆顶端设有轴承,所述轴承内贯穿设有旋转轴,所述旋转轴内部设有支路管,所述支撑杆和轴承的数量设置为两个,两个所述支撑杆之间设有第一电机,所述第一电机输出轴端部设有第一同步轮,两个所述轴承之间设有第二同步轮,所述旋转轴端部设有转盘,所述转盘侧壁设有喷射装置;
所述喷射装置包括喷洗管,所述喷洗管内壁设有分路管,所述分路管端部设有锥形管口,所述喷洗管内腔设有第一防水电机,所述第一防水电机上设有第一固定杆,所述第一防水电机输出轴端部设有第一扇叶,所述第一防水电机一侧设有第二防水电机,所述第二防水电机输出轴端部设有第二扇叶,所述第二防水电机上设有第二固定杆。
优选的,所述蓄水箱顶部设有进水管,所述主路管设置为蛇形,所述主路管顶端贯穿蓄水箱延伸至蓄水箱顶部。
优选的,所述机械密封一端与连接管端部固定连接以及另一端与支路管端部固定连接,所述第一电机设置于底板顶部,所述支撑杆底端与底板固定连接。
优选的,所述旋转轴通过轴承与支撑杆活动连接,所述第二同步轮套设于旋转轴的外壁上,所述第一同步轮和第二同步轮上均设有同步带,所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。
优选的,所述喷射装置的数量设置为多个,多个所述喷射装置呈放射形固定设置于转盘的侧壁上,所述喷洗管端部与转盘侧壁固定连接,所述分路管一端贯穿转盘且延伸至旋转轴内部与支路管连通。
优选的,所述第一固定杆端部和第二固定杆端部均与喷洗管内壁固定连接,所述第一防水电机通过第一固定杆与喷洗管内壁固定连接,所述第二防水电机通过第二固定杆与喷洗管内壁固定连接。
优选的,所述锥形管口设置于第二扇叶靠近第一扇叶的一侧,所述分路管靠近第二扇叶的一端弯曲设置。
优选的,所述转盘通过旋转轴与轴承活动连接,所述蓄水箱侧壁设有PID控制仪。
本发明的技术效果和优点:
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