[发明专利]一种豆类作物种植机器人

说明书

本发明公开了一种豆类作物种植机器人，包括车体，所述车体顶部设置有筛选装置，所述筛选装置包括壳体，所述壳体内设置有筛板，所述壳体一侧设置有进料斗，所述壳体与进料斗之间设置有入料口，所述壳体另一侧设置有出料口，所述出料口外侧设置有分种盘，所述车体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴与分种盘传动连接。本发明通过设有筛选装置，第二电机转动使偏心锤转动，偏心锤触碰筛板，使筛板受压下沉，在固定块和第一弹簧的作用下筛板回弹，筛板底端与壳体铰接，使筛板反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒，优质饱满的种子从出料口进入计量槽进行取量播种，有利于提高作物产出，减少不必要的资源浪费。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种豆类作物种植机器人。

背景技术

城市化进程使农村人口涌向城市，农村劳动力的减少影响农业生产的进行，随着科技的不断进步，农业机械得到了发展普及，大大提高了工业生产效率，解放农村劳动力。现有的农业播种机械在播种时不能保证种子的质量，种子里通常会含有石子等杂质，影响作物的出苗率，常常出现缺苗现象，有的种子不够饱满，不能满足高产的生产需求。

因此，发明一种豆类作物种植机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种豆类作物种植机器人，通过设有筛选装置，第二电机转动使偏心锤转动，偏心锤触碰筛板，使筛板受压下沉，在固定块和第一弹簧的作用下筛板回弹，筛板底端与壳体铰接，使筛板反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒，优质饱满的种子从出料口进入计量槽进行取量播种，有利于提高作物产出，减少不必要的资源浪费，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的在于提供如下技术方案：一种豆类作物种植机器人，包括车体，所述车体顶部设置有筛选装置，所述筛选装置包括壳体，所述壳体内设置有筛板，所述壳体一侧设置有进料斗，所述壳体与进料斗之间设置有入料口，所述壳体另一侧设置有出料口，所述出料口外侧设置有分种盘，所述车体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴与分种盘传动连接，所述分种盘底部设置有送料通道，所述筛板为倾斜设置，所述筛板一端与壳体铰接，所述筛板另一端设置在入料口底端，所述壳体内侧设置有固定块，所述固定块与筛板之间设置有第一弹簧，所述壳体外侧设置有第二电机，所述第二电机输出轴设置有偏心锤，所述偏心锤与筛板相匹配，所述壳体底部设置有收纳盒。

优选的，所述车体底部设置有翻地犁，所述翻地犁一侧设置有开沟刀，所述开沟刀一侧设置有播种口，所述送料通道与播种口相匹配，所述播种口一侧设置有推埋板，所述推埋板一侧设置有压轮。

优选的，所述进料斗底部为倾斜设置，所述进料斗底部设置有固定架，所述进料斗底部设置有气缸，所述气缸输出端设置有作用片，所述作用片由橡胶材料制成，所述入料口顶部铰接有抚平片，所述抚平片由橡胶材料制成。

优选的，所述分种盘表面均匀设置有若干计量槽，所述计量槽的外侧设置为斜滑面，所述计量槽底部设置有托垫，所述托垫由特氟龙材料制成，所述托垫一侧设置有通孔槽，所述通孔槽与送料通道匹配。

优选的，所述车体顶部设置有罐体，所述罐体内设置有杀虫剂，所述车体内设置有水泵，所述播种口与推埋板之间设置有雾化喷头，所述水泵输入端通过管道与罐体连接，所述水泵输出端通过管道与雾化喷头连接。

优选的，所述车体底部两侧均设置有履带总成，所述履带总成与车体通过液压缸连接。

优选的，所述翻地犁两侧均设置有第一电动推杆，所述开沟刀和推埋板顶部均设置有安装架，所述安装架顶部设置有第二电动推杆，所述压轮两侧均设置有减震器。

优选的，所述推埋板由两片对称设置的刮板组成，所述刮板内侧设置为圆弧状，两个所述刮板之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧内侧设置有连接轴，所述连接轴顶端与安装架固定连接。