[发明专利]一种鸡蛋破壳搅拌机器人

权利要求书

1.一种鸡蛋破壳搅拌机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)之间设置有蛋筒(3)，所述蛋筒(3)内部设置有搅拌网(4)，所述搅拌网(4)顶部连接有搅拌轴(5)，所述搅拌轴(5)顶部固定连接有第一电机(6)，所述蛋筒(3)内底壁开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内部设置有封板(8)，所述封板(8)底部连接有弹簧(9)，所述底架(1)中部开设有运输槽(10)，所述运输槽(10)内部设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部连接有定位销(12)，所述蛋筒(3)底部开设有定位槽(13)，所述支撑架(2)之间设置有破壳筒(22)，所述破壳筒(22)顶部开设有进蛋口(23)，所述破壳筒(22)底部开设有出蛋口(24)，所述出蛋口(24)两侧均开设有出壳口(25)，所述破壳筒(22)位于出蛋口(24)顶部设置有激光切割头(26)，所述破壳筒(22)内部两侧均设置有气动吸盘(27)，所述气动吸盘(27)一端设置有气缸(28)，所述蛋筒(3)两侧均设置有集壳箱(29)，所述封板(8)、搅拌网(4)底部均与凹槽(7)内壁相匹配，所述定位销(12)与定位槽(13)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述底架(1)底部设置有固定板(14)，所述运输槽(10)两侧开设有滑槽(15)，所述固定板(14)与滑槽(15)之间转动连接有丝杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述支撑板(11)两端均设置有滑块(17)，所述滑块(17)一端延伸至滑槽(15)内部啮合丝杆(16)。

4.根据权利要求2所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述固定板(14)一端设置有第二电机(18)，所述第二电机(18)转轴一端固定连接有中心轴(19)，所述中心轴(19)表面固定套接有两个第一锥齿轮(20)。

5.根据权利要求4所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述丝杆(16)底部固定套接有第二锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述进蛋口(23)与出蛋口(24)交错设置，所述进蛋口(23)直径大于出蛋口(24)直径。