[发明专利]一种光镊实时移动操控系统

权利要求书

1.一种光镊实时移动操控系统，其特征在于，包括：操控装置，与所述操控装置通过数据线连接的成像装置，以及光镊捕获样品动态观察装置；

所述操控装置，用于根据用户的实时移动操作获得三维位置数据，并根据所述三维位置数据获得相应的位相调制图，并通过数据线将所述位相调制图加载到所述成像装置；

所述成像装置，用于根据入射光束和所述位相调制图产生可任意移动其三维位置的聚焦光斑，所述聚焦光斑能够捕获样品池内的样品，并最终成像在所述光镊捕获样品动态观察装置上；

所述光镊捕获样品动态观察装置，用于显示被所述聚焦光斑捕获的样品的实时移动状态；

所述操控装置包括：

三维位置数据获取单元，用于实时获取光镊的三维位置数据；以及

位相调制图获取单元，用于根据所述三维位置数据获得相应的位相调制图，并通过数据线将所述位相调制图加载到所述成像装置；

所述三维位置数据获取单元包括

二维图像控件，用于自动读取用户操控鼠标在所述操控装置的屏幕上的二维平面的实时移动所产生的任意x、y轴坐标值；

垂直滑动控件，用于自动读取用户在所述操控装置的屏幕上实时移动一维滑杆所产生的任意z轴坐标值；以及

三维位置确定模块，用于根据所述x、y轴坐标值和z轴坐标值确定当前移动的三维位置坐标(x，y，z)；

所述位相调制图获取单元包括：

位相调制图获取模块，用于根据所述三维位置坐标调用与之对应的归一化位相调制图；以及

位相调制图显示模块，用于根据LabView的强度图显示所述归一化位相调制图，并通过数据线将所述归一化位相调制图加载到所述成像装置。

2.如权利要求1所述的光镊实时移动操控系统，其特征在于，所述成像装置包括：激光器、扩束准直系统、线偏振器、第一分束器、空间光调制器、傅里叶变换成像系统、第二分束器、光镊聚焦物镜、成像透镜以及电荷耦合成像器件。

3.如权利要求2所述的光镊实时移动操控系统，其特征在于，所述成像装置的成像过程包括如下步骤：

所述激光器发射出激光束经所述扩束准直系统后入射所述线偏振器，出射线偏振光束经过所述第一分束器后入射所述空间光调制器；

所述空间光调制器根据入射光和所述位相调制图获得位相调制光束；

所述位相调制光束经过所述傅里叶变换成像系统，再透过所述第二分束器，进入所述光镊聚焦物镜，产生聚焦光斑；

所述聚焦光斑能够捕获样品池内的样品，并经过所述光镊聚焦物镜和第二分束器、成像透镜以及电荷耦合成像器件，最终成像在所述光镊捕获样品动态观察装置上。

4.如权利要求2所述的光镊实时移动操控系统，其特征在于，所述成像装置还包括照明光源和照明物镜；

所述照明光源安装在所述样品池上方；

所述照明光源经过所述照明物镜照射到所述样品池内以照明样品。