[发明专利]一种扫地机器人运动控制方法及装置

说明书

公开了一种扫地机器人运动控制方法及装置，方法包括：扫地机器人通过摄像头获取在行进方向前方的图像；扫地机器人对所述图像中的元素进行识别；扫地机器人在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人避开所述液体物质图像所在的位置进行运动。

技术领域

本发明涉及小家电领域，尤其涉及一种扫地机器人运动控制方法及装置。

背景技术

目前，扫地机器人在扫地时，经常会出现因地面上有水等液体，导致扫地机器人吸入水，这样，一方面会在后续的扫地过程中留下水渍，另一方面也容易损坏扫地机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人运动控制方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人运动控制方法，其包括：

扫地机器人通过摄像头获取在行进方向前方的图像；

扫地机器人对所述图像中的元素进行识别；

扫地机器人在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人避开所述液体物质图像所在的位置进行运动。

一种扫地机器人运动控制方法，其包括：

扫地机器人通过摄像头获取在行进方向前方的图像；

扫地机器人对所述图像中的元素进行识别；

扫地机器人在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人在运动到所述液体物质图像所在的位置时关闭清扫功能直至离开所述液体物质图像所在的位置。

一种扫地机器人运动控制装置，其包括：

图像获取单元，用于通过摄像头获取在行进方向前方的图像；

图像识别单元，用于对所述图像中的元素进行识别；

控制单元，用于在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人避开所述液体物质图像所在的位置进行运动。

一种扫地机器人运动控制装置，其包括：

图像获取单元，用于通过摄像头获取在行进方向前方的图像；

图像识别单元，用于对所述图像中的元素进行识别；

控制单元，用于在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人在运动到所述液体物质图像所在的位置时关闭清扫功能直至离开所述液体物质图像所在的位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明可以采用图像识别技术识别出地面上的液体物质并自动控制扫地机器人进行躲避，从而避免在后续的扫地过程中留下水渍和容易损坏扫地机的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中的一种扫地机器人运动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。