[发明专利]一种履带式收割机液压控制系统及控制方法

说明书

一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。解决了现有多路阀无法实现转向优先功能，使得水稻机转向不可靠的问题。它包括主进油口、回油口、控制联和工作联，工作联包括工作换向阀和工作油口，所述的控制联包括控制换向阀和优先阀，所述的控制换向阀具有在左位时的第一位置、中位时的第二位置、右位时的第三位置，优先阀的左侧弹簧腔在控制换向阀处于第一位置、第三位置时选取控制换向阀出油口的压力油与优先阀的右侧控制腔相互配合用于控制优先阀阀杆位置。其控制方法包括：当转向油缸和工作联都有动作时，通过控制换向阀和优先阀，实现转向优先动作，本发明具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种履带式收割机，具体涉及一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。

背景技术

自动收割机是一种直接将玉米、水稻、麦子的颗粒从杆上收割下来的机器。国内的履带式收割机中的水稻机主要有割台、拨禾轮、转向、卸粮桶等四个动作，在实际使用工况中，需要实行转向优先功能。而目前应用中的手动及电控多路阀都无法实现此功能。图1为现有手动水稻机原理，图2为现有电控水稻机原理。这两种工作原理存在以下问题：1.当转向和其他动作同时工作时，无法实现转向优先；2.电控转向还需要手动节流阀来实现转向功能；3.都是串联系统，多路阀中位油路损失过大。

发明内容

为解决背景技术中现有多路阀无法实现转向优先功能，使得水稻机转向不可靠的问题，本发明提供一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。

本发明的技术方案是：一种履带式收割机液压控制系统，包括主进油口、回油口、控制联和至少一个工作联，每个工作联包括工作换向阀和工作油口，所述的控制联包括控制换向阀和优先阀，所述的主进油口分别与优先阀进油口、控制换向阀进油口相连通，所述的控制换向阀具有在左位时使得主进油口通过优先阀与转向油缸左进油口相连通的第一位置、中位时使得主进油口与工作联中的工作换向阀相连通的第二位置、右位时使得主进油口通过优先阀与转向油缸右进油口相连通的第三位置，所述的优先阀在控制换向阀处于第一位置、第三位置时接受主进油口压力油并分别输出给控制换向阀和工作换向阀，优先阀的左侧弹簧腔在控制换向阀处于第一位置、第三位置时选取控制换向阀出油口的压力油与优先阀的右侧控制腔相互配合用于控制优先阀阀杆位置。

作为本发明的一种改进，还包括卸荷阀，卸荷阀进油口分别与控制换向阀出油口、优先阀出油口相连通，卸荷阀出油口与回油口相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的卸荷阀为二位二通电磁换向阀。

作为本发明的进一步改进，还包括梭阀，所述的梭阀用于选取控制换向阀出油口至转向油缸左进油口管路、控制换向阀出油口至转向油缸右进油口管路之间的高压油，并输出给优先阀的左侧弹簧腔。

作为本发明的进一步改进，梭阀出油口与回油口之间设有转向安全溢流阀。

作为本发明的进一步改进，优先阀的左侧弹簧腔与回油口之间设有优先阀安全溢流阀。

作为本发明的进一步改进，所述的主进油口和回油口之间设有主溢流阀。

作为本发明的进一步改进，转向油缸出油口通过控制换向阀与回油口相连接。

作为本发明的进一步改进，转向油缸出油口与回油口之间设有电比例溢流阀或电比例节流阀。