[发明专利]一种起动机行星轴自动压装装置

权利要求书

1.一种起动机行星轴自动压装装置，其特征在于：包括机架(1)、液压旋转平台(2)和压销部件(4)，其中，

所述的液压旋转平台(2)为多工位等分旋转平台，每个工位上都安装有用于装夹行星轴的行星轴夹紧工装(3)，且压销部件(4)安装于液压旋转平台(2)的压销工位处；

所述的压销部件(4)包括销钉震动料盘(13)、液压缸(12)、送销机构(8)、定销机构(69)和稳销机构(9)，所述的销钉震动料盘(13)与送销机构(8)相连，用于将销钉按照指定方向排序后送入送销机构(8)内，所述的送销机构(8)设于压销工位的一侧，用于将销钉送至稳销机构(9)；所述的稳销机构(9)挂设于液压缸(12)的压销头(15)上，能够随压销头(15)下降而下移至与行星轴端面相接触，并能够随压销头(15)上升而上移来留出行星轴转入压销工位的空间；所述的定销机构(69)具有能够移动至稳销机构(9)正上方并向下将销钉撞击进入稳销机构(9)中的定位爪(68)，所述的液压缸(12)在送销机构(8)和定销机构(69)复位后通过压销头(15)将稳销机构(9)中的销钉压入行星轴的端面销孔内；

还包括激光打印部件(5)和压轴承部件(6)，所述的激光打印部件(5)设于液压旋转平台(2)的激光打印工位正上方，用于对已压销的行星轴进行激光打印；所述的压轴承部件(6)设于液压旋转平台(2)的压轴承工位处，用于对行星轴进行压轴承。

2.根据权利要求1所述的一种起动机行星轴自动压装装置，其特征在于：所述的行星轴夹紧工装(3)包括夹紧机构和定位机构，所述的夹紧机构包括夹紧工装本体(72)和夹具(33)，所述的定位机构包括定位柱(36)，所述的夹紧工装本体(72)的中心纵向设有用于放置行星轴的夹紧工装通孔(38)，所述的夹具(33)横向设于夹紧工装通孔(38)内，所述的定位柱(36)伸出夹紧工装本体(72)的顶部平面，用于与行星轴销孔(40)配合以对行星轴进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种起动机行星轴自动压装装置，其特征在于：所述的压销部件(4)还包括行星轴夹紧机构(70)，所述的行星轴夹紧机构(70)与达到压销工位的行星轴夹紧工装(3)位置相对应，所述的行星轴夹紧机构(70)包括行星轴夹紧气缸(56)和气缸支承板(55)，所述的行星轴夹紧气缸(56)通过气缸支承板(55)安装于机架(1)上，且行星轴夹紧气缸(56)的驱动端与行星轴夹紧工装(3)的夹具(33)控制杆相配合，用于通过行星轴夹紧气缸(56)压紧夹具(33)来固定行星轴夹紧工装(3)上的行星轴。

4.根据权利要求1所述的一种起动机行星轴自动压装装置，其特征在于：所述的送销机构(8)包括落销圆柱(44)、接销盘(45)、送销板(46)、送销底板(50)、送销气缸(51)、托板气缸(52)和托板(53)，所述的送销板(46)通过送销导轨(49)安装于送销底板(50)上，且送销板(46)与安装于送销底板(50)上的送销气缸(51)的送销气缸推杆(43)相连接；所述的落销圆柱(44)通过落销圆柱架(48)安装于送销底板(50)上，且落销圆柱(44)位于与销钉震动料盘(13)相连接的震动走料槽(14)的出料口下方；所述的接销盘(45)设于送销板(46)的前端，且接销盘(45)在送销气缸(51)作用下具有达到落销圆柱(44)正下方接取销钉和达到稳销机构(9)正上方输送销钉两个工作位置；所述的托板气缸(52)设于送销板(46)的前端底部，所述的托板(53)与托板气缸(52)的推杆相连接，托板(53)在托板气缸(52)作用下能够在接销盘(45)的底部移动来将销钉放入稳销机构(9)中。

5.根据权利要求4所述的一种起动机行星轴自动压装装置，其特征在于：所述的稳销机构(9)包括稳销支架和稳销盘(27)，所述的稳销盘(27)安装于稳销支架的下端，所述的稳销支架通过稳定导杆(25)安装于液压缸(12)的下方，且稳销支架挂设于液压缸(12)的压销头(15)上，能够随压销头(15)升降而运动；所述的接销盘(45)达到稳销机构(9)正上方输送销钉的工作位置时，接销盘(45)与稳销盘(27)位置相对。