[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获得目标图像中各个点的三维特征点数据，获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果，和/或，获取所述目标图像中的眉毛上侧的第二感兴趣区域，获取所述第二感兴趣区域中的每一列数据中对应的波动点，对每一列对应的多个波动点进行检测，剔除多个波动点中标准偏差过大的数据点，得到目标波动点；将所述第二感兴趣区域中所有列对应的目标波动点进行遍历比较，剔除与相邻目标波动点的差值超过设定的经验阈值的点，以得到额头边界，其中，所述波动点表示深度图数据出现波动的点；以及

根据所述输出结果和/或所述额头边界得到所述目标图像的识别结果。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述输出结果对所述目标图像进行定位识别以得到人脸识别结果的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述目标图像中与所述输出结果查找到的鼻翼位置点的纵向差值小于预设值的多个点云数据；

根据耳垂附近点所在位置的经验参数对所述多个点云数据进行筛选，得到耳垂附近点云数据；

将所述耳垂附近点云数据进行处理得到和耳垂附近点云数据对应的平面图；

根据所述平面图确定耳垂附近点位置；

所述根据所述输出结果得到所述目标图像的识别结果的步骤包括：根据所述耳垂附近点位置及所述输出结果得到所述目标图像的识别结果。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述平面图确定耳垂附近点位置的步骤包括：

将所述平面图中的离散的点进行闭运算，以得到连续的点集；

对所述连续的点集进行提取，得到耳垂边沿线；

获取所述耳垂边沿线的转折点位置，并将所述转折点位置作为耳垂附近点位置。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点的步骤包括：

计算每行数据的一阶导数；

获取一阶导数的波谷点对应在该行的位置，并将波谷点作为定位点。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果的步骤包括：

计算每一行的两个定位点的距离，选取其中距离最宽的两个定位点作为鼻翼识别的输出结果。

6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果的步骤包括：

计算每一行的两个定位点的距离，选取其中距离最宽的两个定位点和次宽的两个定位点，将筛选的数据计算均值作为鼻翼识别的输出结果。

7.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标图像包括深度图像和RGB图像，其中深度图像和RGB图像中的各个点对应，所述获得目标图像中各个点的三维特征点数据，包括：

根据深度图像和获得该深度图像的相机的内参计算得到深度图像对应的三维点云数据；

对人脸的RGB图像进行人脸特征点检测，得到RGB图像中的人脸特征点；

将所述人脸特征点与所述三维点云数据进行匹配得到三维特征点数据。