[发明专利]一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统

权利要求书

1.一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统,包括制动控制系统本体（1）、空气制动机构（3）、预测控制机构（12），其特征在于：所述制动控制系统本体（1）上设有制动控制系统单元（2），所述制动控制系统单元（2）的上方连接端口设有空气制动机构（3）、显示器（4），所述制动控制系统单元（2）的左端连接端口设有中继接口模块（5）、通信模块（6），所述制动控制系统单（2）元的下方连接端口与均衡控制器（7）、EP控制切换阀（8）连接，所述制动控制系统单元（2）的右端连接端口设有制动控制器（9）、制动机（10）、传感器组（11）、预测控制机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统，其特征在于：所述空气制动机构（3）上设有总风缸（13），所述总风缸（13）的上方连接端口分别与制动风缸IEP控制（14）、均衡风缸EP控制（15）连接，所述制动风缸IEP控制（14）的下方一连接端口与第一中继阀（16）连接，所述第一中继阀（16）的下方连接端口与分配阀（18）连接，所述均衡风缸EP控制（15）与第二中继阀（17）连接，所述第二中继阀（17）的另一连接端与第一中继阀（16）的右端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统，其特征在于：所述预测控制机构（12）上设有参考轨迹（19）、纠正模块（20），所述参考轨迹（19）与纠正模块（20）的一端均与数据处理模块（21）连接，所述数据处理模块（21）的另一端与输出模块（22）连接，所述纠正模块（20）的一连接端与预测模型（23）连接，所述预测模型（23）的另一端与数据处理模块（21）、输出模块（22）之间的节点连接，所述参考轨迹（19）、纠正模块（20）的另一连接端与输出模块（22）的一连接端连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统，其特征在于：所述分配阀（18）的一端与基础制动装置连接，基础制动装置与列车轮子驱动机构连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统，其特征在于：所述第二中继阀（17）、第一中继阀（16）均与容积室连接，所述容积室的一端设有比例控制器，所述容积室的另一连接端口设有充气阀，充气阀的一端与总气缸连接，所述容积室的另一端口与排气阀连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统，其特征在于：所述制动控制器（9）上设有自动制动阀、单独制动阀。

7.实现权利要求1所述的一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、制动控制单元（2）将制动指令信号通过通信模块（6）传送至预测控制机构（12），预测控制机构（12）将数据与参考轨迹进行比对，并且预测结果；

B、预测控制机构（12）经过系统预测，将数据信号经过通信模块（6）反馈至制动控制系统单元（2）；

C、制动控制系统单元（2）对预测控制机构（12）的数据信号进行分析，并发出执行信号给空气制动机构（3）、均衡控制器与制动控制器；

D、空气制动机构（3）上的制动风缸IEP控制（14）与均衡风缸EP控制（15）对列车作出制动。