[发明专利]一种烤盘进盘装置、控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种烤盘进盘装置，其特征在于：包括进料区、出料区、水平输送机构、分隔机构和推送机构；所述水平输送机构用于将所述进料区内的烤盘向所述出料区输送；所述出料区内设置有至少两个烤盘放置工位，至少两个烤盘放置工位沿所述水平输送机构的输送方向依次排列；所述分隔机构用于将任意两个相邻所述烤盘放置工位内的烤盘分隔；所述推送机构用于将烤盘推出所述烤盘放置工位，且所述推送机构的推送方向与所述水平输送机构的输送方向垂直。

2.如权利要求1所述的烤盘进盘装置，其特征在于：所述水平输送机构为传送带输送机构。

3.如权利要求1所述的烤盘进盘装置，其特征在于：所述推送机构包括推板和气缸，所述推板用于推送烤盘；所述气缸的伸缩杆与所述推板传动连接。

4.如权利要求1所述的烤盘进盘装置，其特征在于：任意两个相邻所述烤盘放置工位之间形成有第一分隔工位；所述分隔机构包括至少一个分隔组件，各所述分隔组件与各所述第一分隔工位对应设置；所述分隔组件包括分隔板和动力结构；所述动力结构用于带动所述分隔板运动，以使所述分隔板伸入或远离对应所述第一分隔工位。

5.如权利要求4所述的烤盘进盘装置，其特征在于：所述动力结构带动所述分隔板沿竖向运动；所述分隔板包括上下连接的第一段和第二段，所述第一段的厚度小于所述第二段的厚度。

6.一种烤盘进盘控制系统，其特征在于：包括等距输送机构、以及如权利要求1-5任一项所述的烤盘进盘装置；所述等距输送机构用于接收由所述推送机构推送的烤盘，并在所述推送机构的推送方向上将烤盘等距输送至外部隧道炉内。

7.如权利要求6所述的烤盘进盘控制系统，其特征在于：所述烤盘进盘控制系统还包括定位导向机构；所述定位导向机构用于将所述水平输送机构上的烤盘导引至所述等距输送机构。

8.如权利要求7所述的烤盘进盘控制系统，其特征在于：任意两个相邻所述烤盘放置工位之间形成有第二分隔工位；所述定位导向机构包括支架、至少一块定位导向板和至少一个弹性元件；各所述定位导向板与各所述第二分隔工位对应设置；所述定位导向板安装在所述支架上，并可在伸入所述第二分隔工位的位置和伸出所述第二分隔工位的位置之间移动；所述定位导向板用于与烤盘侧面相接触；各所述弹性元件和各所述定位导向板对应设置，所述弹性元件用于提供促使对应所述定位导向板保持伸入所述第二分隔工位的弹性应力。

9.一种烤盘进盘控制系统，其特征在于：包括变速输送机构、电控机构、以及如权利要求1-5任一项所述的烤盘进盘装置；所述变速输送机构用于接收由所述推送机构推出的烤盘并将该烤盘输送至外部隧道炉；所述变速输送机构位于外部隧道炉一侧，且靠近外部隧道炉的一侧形成有出料端；所述电控机构包括第一感应器、第二感应器、控制器、第一计时器和第二计时器；所述第一感应器和所述第二感应器设置在所述变速输送机构上，并沿所述变速输送机构的输送方向依次排列，且所述第二感应器位于所述出料端；所述第一感应器用于在感应到烤盘时发送第一信号至所述控制器；所述第二感应器用于在感应到烤盘时发送第二信号至所述控制器；所述第一计时器和所述第二计时器分别与所述控制器电性连接。

10.一种采用如权利要求9所述烤盘进盘控制系统的烤盘进盘控制方法，其特征在于包括：

在所述第一输送方向上的至少两个烤盘为一组，所述变速输送机构每次仅输送一组烤盘；

所述控制器根据计算得出的V_N+1控制所述变速输送机构的输送速度；

其中：V_N+1＝V₀*V_N*T_AN/[B-V₀*(T_BN-T_AN)]；

上式中：

B为任意两组烤盘之间的距离；

V₀为外部隧道炉的输送速度；

T_AN为第N组烤盘从所述第一感应器运动至所述第二感应器的时间；

T_BN为第N+1组烤盘距离第N组烤盘从所述水平输送机构运动至所述第一感应器的时间差，且T_AN<T_BN；

V_N为第一感应开关感应到第N组烤盘后所述变速输送机构的输送速度；

V_N+1为第一感应开关感应到第N+1组烤盘后所述变速输送机构的输送速度。