[发明专利]一种矿用凿装一体机及其使用方法

权利要求书

1.一种矿用凿装一体机，其特征在于，包括机体主体、装岩主体和凿岩主体，所述机体主体通过下端的行走履带总成驱动，所述行走履带总成两端设有驱动链轮用以驱动行走履带行走，所述机体主体设置有滑轨，所述装岩主体和凿岩主体均可活动的固定在机体主体上部的滑轨上，所述滑轨设置有闭锁装置，所述闭锁装置包括弹簧和卡口，所述闭锁装置的卡口可以旋转，所述闭锁装置对称设置于滑轨两侧；

所述滑轨包括第一横滑轨和第二横滑轨，所述第一横滑轨和第二横滑轨平行布置，所述第一横滑轨布置在靠近岩壁一侧，所述第二横滑轨布置在远离岩壁一侧，所述凿岩主体的底部设置在第一横滑轨上，所述装岩主体的底部设置在第二横滑轨上，所述第一横滑轨和第二横滑轨的中间连接部分别具有凹槽；

所述第一横滑轨和第二横滑轨的下部分别设置有液压支柱，所述液压支柱的顶部分别与所述第一横滑轨、第二横滑轨的凹槽底部固定连接；

所述液压支柱的底部设置有竖滑轨，所述竖滑轨固定在机体主体的上表面，所述竖滑轨与滑轨成垂直方向布置并沿滑轨外侧方向进行延伸，所述竖滑轨设置有闭锁装置，所述液压支柱顶部的轴线与凹槽底部的轴线重合；

所述机体主体上还设置有拉紧装置，所述拉紧装置的一端分别与第一横滑轨、第二横滑轨的外侧的中间部分铰接，所述拉紧装置的另一端与机体主体的端线中点铰接，所述机体主体的端线与滑轨平行，所述滑轨的长度与所述机体主体的端线的长度相同，通过控制所述拉紧装置，带动液压支柱的底部沿竖滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的矿用凿装一体机，其特征在于，凿岩主体油缸一端与凿岩主体铰接，另一端与凿岩摇臂铰接，所述凿岩摇臂一端与凿岩机铰接，另一端与凿岩主体铰接，所述凿岩主体上部的凿岩钻机可进行旋转调节，所述凿岩钻机的钻杆上设置有防护罩。

3.根据权利要求1所述的矿用凿装一体机，其特征在于，所述凹槽内部的侧壁上设置有位移传感器，所述位移传感器设置有PLC控制器，所述控制器上设置用于显示计算出的位移值的显示屏，所述显示屏设置在所述滑轨的一侧。

4.根据权利要求1所述的矿用凿装一体机，其特征在于，所述装岩主体包括装岩摇臂、装岩油缸和扒斗，所述扒斗与装岩摇臂相连，所述的扒斗设置于凿装一体机的前端，所述装岩油缸铰接在装岩摇臂上，通过控制装岩油缸将破碎的矸石扒到铲板上，再通过运输机运出。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的矿用凿装一体机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始状态下使用所述的矿用凿装一体机工作，先通过行走履带总成使整机移动到合适的位置，装岩主体上的扒斗放低，装岩主体闭锁，凿岩主体通过滑轨调节凿岩机至岩壁开始凿眼，凿眼过程中通过油缸调整凿眼的角度和位置完成凿眼作业；

S2：岩壁凿眼完成后，通过行走履带总成后退机体主体，通过滑轨后退凿岩主体；

S3：岩壁放炮后，通过行走履带总成移动机体主体前进至岩石位置，凿岩主体闭锁，扒斗通过摇臂和油缸的动作把矸石扒到铲板上，再经过运输机运出；

S4：在完成一次凿眼和装岩后即完成一个循环。