[发明专利]双目可见光及红外热成像复合成像系统、方法及介质

说明书

本发明提供了一种双目可见光及红外热成像复合成像系统、方法及介质，包括：热成像模块：利用光学器件将场景中的物体发出的红外能量聚焦在红外探测器上，然后来自于每个红外探测器的红外数据转换成预设的图片格式，得到原始红外图像；可见光成像模块：通过摄像头采集原始可见光图像；ARM系统模块：对所述原始红外图像进行预处理，获得预处理后的红外图像。本发明相对于传统的红外仪，本发明使用的图像融合算法能去除红外图像中多数冗余信息，将剩余的目标等轮廓信息与可见光图像进行图像融合，使得融合后的图像不但具有良好的目标与背景特性，能提供丰富背景信息，同时也增强了重要的目标信息。

技术领域

本发明涉及红外热成像领域，具体地，涉及基于双目4G移动终端的可见光及红外热成像复合成像系统、方法。

背景技术

红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以看到物体表面的温度分布状况。物体表面温度如果超过绝对零度即会辐射出电磁波，随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变，波长介于0.75μm到1000μm间的电磁波称为“红外线”，而人类视觉可见的“可见光”介于0.4μm到0.75μm。红外线在地表传送时，会受到大气组成物质(特别是H2O、CO2、CH4、N2O、O3等)的吸收，强度明显下降，仅在短波3μ～5μm及长波8～12μm的两个波段有较好的穿透率(Transmission)，通称大气窗口(Atmospheric window)，大部份的红外热像仪就是针对这两个波段进行检测，计算并显示物体的表面温度分布。此外，由于红外线对极大部份的固体及液体物质的穿透能力极差，因此红外热成像检测是以测量物体表面的红外线辐射能量为主。

现有技术存在以下不足：

1、对比市面上的热成像仪，大部分的热成像仪普遍都存在如下问题：设备体积过大，笨重，不便于携带。

2、红外摄像头外挂，不支持双目，便捷性和集成度低。

3、不支持4G数据功能，热成像仪采集的数据不能实时便易的上传服务器或者PC机，进行统计以及以前的数据相比较并完成相关的判断。

4、对现场地理位置，温度，采集热像的日期等信息支持不够，这些数据对于构建一套完整数据库用于跟踪设备日常运行是十分必要的。

专利文献CN105187808A(申请号:CN201510734502)公开一种可见光与红外热成像双目一体机及其处理方法。所述一体机包括红外光学系统、红外探测器、处理模块、可见光学系统、可见光传感器、数据采集器。处理模块包括ARM主处理器、DSP处理器、视频编码器、网络输出单元。红外探测器通过红外光学系统获取红外视频数据，可见光传感器通过可见光学系统获取可见光视频数据。这两路视频数据通过数据采集器同步采集并传送入ARM主处理器，以使ARM主处理器通过内存共享的方式送给DSP处理器做智能运算，智能运算的结果再返回给ARM主处理器并随同两路视频数据再发给视频编码器做编码，编码完成后ARM主处理器负责通过网络输出单元相应输出。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双目可见光及红外热成像复合成像系统、方法及介质。

根据本发明提供的一种双目可见光及红外热成像复合成像系统，包括：

热成像模块：利用光学器件将场景中的物体发出的红外能量聚焦在红外探测器上，然后来自于每个红外探测器的红外数据转换成预设的图片格式，得到原始红外图像；

可见光成像模块：通过摄像头采集原始可见光图像；

ARM系统模块：对所述原始红外图像进行预处理，获得预处理后的红外图像；

图像处理模块：根据所述预处理后的红外图像，进行融合，得到彩色图像。