[发明专利]一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台

权利要求书

1.一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；

所述第三运动组件设于所述第一运动组件和所述第二运动组件之间，所述第一运动组件和所述第二运动组件的运动轨迹平行，且均与所述第三运动组件的运动轨迹垂直；

两个所述楔形块分别设于所述第一运动组件和所述第二运动组件上，且两个所述楔形块的倾斜面相对；

所述动平台设于所述第三运动组件上，且所述动平台的两侧分别与两个所述倾斜面滑动连接；

当所述第一运动组件和所述第二运动组件同向运动时，所述动平台沿所述动平台的中心轴进行转动；

当所述第一运动组件和所述第二运动组件反向运动时，所述动平台相对于所述底座上下移动。

2.根据权利要求1所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，所述动平台包括：粗杆、细杆和工作平台；

所述粗杆固定连接于所述第三运动组件上，所述粗杆具有轴心孔，所述轴心孔用于容纳所述细杆的第一端，使得所述细杆可在所述粗杆内相对于所述底座上下移动；

所述工作平台具有第一中心孔，所述第一中心孔用于容纳所述细杆的第二端，所述工作平台与所述细杆的第二端转动连接，所述工作平台可绕二者的连接处进行转动。

3.根据权利要求2所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，所述细杆的第二端具有第二中心孔，所述工作平台在所述第一中心孔处具有穿过所述第二中心孔的横轴，且所述横轴与所述倾斜面平行。

4.根据权利要求3所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，每个所述楔形块的倾斜面上设置有第一导轨和安装于所述第一导轨上的滑块，每个所述滑块具有柱形滑槽，所述工作平台的两侧设有与所述柱形滑槽相匹配的圆柱。

5.根据权利要求4所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，所述第一运动组件、所述第二运动组件和所述第三运动组件均包括：宏运动件和与所述宏运动件弹性连接的宏微运动件，两者之间设有压电陶瓷；

两个所述楔形块分别固定连接于所述第一运动组件和所述第二运动组件的宏微运动件上，所述粗杆固定连接于所述第三运动组件的宏微运动件上。

6.根据权利要求5所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，所述宏运动件上具有延伸件，所述延伸件具有空槽，所述宏微运动件上具有容纳所述延伸件的空腔，所述空腔上设有用于嵌入所述空槽非端部的凸起。

7.根据权利要求6所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，所述压电陶瓷设置在所述空槽内并位于所述凸起的一侧，所述空槽内且所述凸起的另一侧设有高钢弹簧。

8.根据权利要求1所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，还包括：三个与所述第一运动组件、所述第二运动组件和所述第三运动组件一一对应的驱动装置，三个所述驱动装置安装于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，每个所述驱动装置两侧设有第二导轨，所述第二导轨用于设置运动组件。

10.根据权利要求8所述的平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，所述驱动装置为直线电机。