[发明专利]一种雷达光电联动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种雷达光电联动系统，雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；方位可调设备用于对探测方位进行调节。光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；云台设备用于对采集角度进行调节。数据处理子系统用于获取回波探测信号以及图像信号，根据对回波探测信号和/或图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对方位可调设备以及云台设备发送控制指令，以使入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。本申请可根据实际应用场景和探测需要，自动或人为对系统探测方位进行调整，从而满足系统方位探测区域的拓展应用，有效提高了雷达的方位使用率。此外，本发明还提供了一种具有上述技术优点的雷达光电联动系统的控制方法。

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，特别是涉及一种雷达光电联动系统及其控制方法。

背景技术

随着安全防护需求的日益提高，各种安防措施被普遍应用于个人安全、安全设施、监狱、海岸线和边境防控等。常见的安防措施有人为区域巡逻、光电自动巡航、电子围栏警戒和雷达区域探测等，多种安防措施均可满足安防区域预警、目标入侵跟踪和威胁目标处置等工作需求。但由于其反应效率低、无可视化显示、布置成本高和本身性能原因，导致了操作人员无法实时、准确、有效的把控场景和事态发展。

雷达光电联动系统可有效弥补和改善上述问题。以雷达主动探测、雷达光电参数解算指引和光电辅助跟踪的工作模式，通过雷达参数显示和视频显示相结合的方式，多元化的对特定区域进行探测跟踪。目前雷达光电系统的联动方式以雷达主导探测、光电辅助跟踪的工作模式，该工作模式下的拓展方式为雷达的物理添加，当大角度探测时，需要布置多面相控阵雷达，由于本身电子雷达设备成本较高，从而大大增加了系统集成成本和布置时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达光电联动系统及其控制方法，以解决现有雷达光电联动系统在进行大角度探测时布置成本较高、系统的控制方法及联动精度有很大局限性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种雷达光电联动系统，包括：雷达子系统、光电子系统以及数据处理子系统；

其中，所述雷达子系统包括雷达设备以及方位可调设备；所述雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；所述方位可调设备用于对所述雷达设备的探测方位进行调节；

所述光电子系统包括光电设备以及云台设备；所述光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；所述云台设备用于搭载所述光电设备，对所述光电设备的采集角度进行调节；

所述数据处理子系统分别与所述雷达子系统、所述光电子系统相连，用于获取所述雷达设备反馈的回波探测信号，获取所述光电设备反馈的图像信号，根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。

可选地，所述数据处理子系统还用于根据所述回波探测信号以及所述图像信号，解算出目标地理信息进行显示。

可选地，所述数据处理子系统还用于通过预设协议和解码方式对接收到的所述图像信号进行显示。

可选地，所述光电设备以及所述雷达设备设置于同一机械平台上，均基于所述方位可调设备安装在同一坐标系下。

可选地，应用于上述任一种所述的雷达光电联动系统，包括：

获取所述雷达设备反馈的回波探测信号以及所述光电设备反馈的图像信号；

根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别；

对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在对应的雷达探测区域和/或视场区域内。

可选地，所述根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别包括：