[发明专利]一种减速机

说明书

本发明涉及一种减速机，包括外壳、输出座、输出齿轮、固定齿轮、行星架和行星齿轮。当输入动力推动所述行星架绕所述固定齿轮轴线旋转时，所述行星齿轮旋转轴线会同时绕所述固定齿轮公转，由于所述行星齿轮的齿与所述固定齿轮的齿是啮合的，故所述行星齿轮会同时绕自己的轴线自转，所述行星齿轮每转一个齿牙时会推动所述输出齿轮转动一个角度，所述输出齿轮的转动带动所述输出座转动从而输出动力。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种减速机。

背景技术

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作既自转又公转的行星运动齿轮，则称为行星齿轮传动。

目前大部分行星齿轮减速机的各个旋转部件的轴都用独立的支撑座造成整体的结构复杂和笨重；行星齿轮减速机中的行星齿轮在减速机轴线的外侧，行星齿轮都比较小，这造成运转时行星齿轮的转动圈数比其它齿轮多，同种材料时各个齿轮之间寿命不一样，用不同材料又造成加工工艺复杂。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提出一种减速机，解决了现有技术中减速机结构复杂、笨重的技术问题，达到了结构紧凑、传动比大的技术效果。

一种减速机，包括：

外壳；

输出座，通过第一轴承可转动设置在所述外壳中；

输出齿轮，为内齿轮，与所述输出座固接，并且与所述输出座同轴设置；

固定齿轮，为内齿轮，与所述输出齿轮同轴设置在所述外壳中，且与所述输出齿轮相邻设置，所述固定齿轮与所述输出齿轮具有齿数差；

行星架，通过第二轴承可转动地设置在所述外壳中，其与所述输出座同轴设置，并具有与所述输出座不同轴的偏心部；

行星齿轮，通过第三轴承可转动地套设在所述偏心部上，分别与所述输出齿轮和固定齿轮啮合。

作为上述减速机的进一步改进，所述固定齿轮为变位齿轮。

作为上述减速机的进一步改进，所述输出座的包括一固定轴，所述固定轴从所述输出座的轴心向所述行星架的方向伸出，所述行星架通过所述第二轴承安装在所述固定轴上。

作为上述减速机的进一步改进，所述固定轴开设有轴向的过线孔。

作为上述减速机的进一步改进，所述输出齿轮的齿数少于所述固定齿轮的齿数。

作为上述减速机的进一步改进，所述输出齿轮与所述固定齿轮的齿数差为一。

作为上述减速机的进一步改进，所述第一轴承为交叉轴承。

作为上述减速机的进一步改进，所述第二轴承和第三轴承为球轴承。

相比于现有技术，本发明所述的减速机至少具有如下技术效果：

1、本发明中的所述行星齿轮与所述固定齿轮和输出齿轮同时啮合，达到了结构简单紧凑、传动比大的技术效果。

2、所述固定齿轮采用变位齿轮，通过变位与所述行星齿轮进行啮合，减少齿轮间存在的干涉，使生产出来的齿轮不需要经过特别的跑合就能顺畅运行。

3、所述输出座具有一固定轴，所述行星架可通过第二轴承的支撑固定在输出座上，而输出座通过第一轴承固定在外壳中，使得减速机的结构更加紧凑。