[发明专利]一种多功能AGV小车

说明书

一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮。前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上。第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒，缓冲盒包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。该AGV小车具有多策略制动和多策略防撞功能，有效避免意外碰撞。

技术领域

本发明涉及机AGV小车领域，具体涉及一种多功能AGV小车。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle，翻译成中文为：自动导引车，简称AGV，当前最常见的名称如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。

在工厂运输中，运输的货物经常被扔在AGV小车货架上，货物砸在AGV小车上，会造成货物的损坏。现有AGV机器人的货架上面并没有相应防护措施来减弱货架和货物相互撞击造成的伤害。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能AGV小车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮；前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上；第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间；

第一制动系统包括液压缸a、液压杆a、车底开孔a；液压缸a放置在车体的上部；液压杆a上端连接液压缸a，车底开孔a在车体上，位置在前轮的上方；

第二制动系统包括液压缸b、液压杆b、车底开孔b；液压缸b放置在车体的上部；液压杆b上端连接液压缸b，车底开孔b在车体上，位置在后轮的上方；AGV小车货物保护系统包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。超磁致制动系统包括闸壳、超磁致伸缩棒、定位孔、线圈；超磁致制动系统的闸壳固定在车体底部，定位孔位于闸壳中间，超磁致伸缩棒为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔中；超磁致伸缩棒伸出闸壳；闸壳中有线圈，线圈缠绕在超磁致伸缩棒周围。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒；缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器均位于缓冲盒中；缓冲盒内填充有缓冲钢片，卸力缓冲装置固定在缓冲盒上，卸力缓冲装置的缓冲柱塞位于缓冲盒外表面；变形转力装置的变形器外壳插在缓冲钢片中，变形转力装置的变形块位于缓冲盒外表面；气囊缓冲装置中的气囊安装在缓冲盒表面，加速度距离传感器固定在缓冲盒上。

本发明的有益效果为：该多功能AGV小车采用AGV小车货物保护系统，该多功能AGV小车运用多个装置实现减少货物放置时AGV小车和货物的撞击，有效保护AGV小车和货物安全，延长AGV小车的使用寿命。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为缓冲盒结构示意图；

图3为卸力缓冲装置结构示意图；

图4为气体发生装置结构示意图；

图5为变形转力装置结构示意图；