[发明专利]一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述安装设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作平台，所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件，在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒，所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸，所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。

2.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述变形套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒水平截面内径大于第二套筒水平截面内径；所述第一套筒靠近挤压气缸设置，所述第一套筒上设有第一中心孔，所述第二套筒上设有第二中心孔，所述第一套筒通过第三套筒与第二套筒相连通，所述第三套筒上设有第三中心孔；所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型，所述第三中心孔朝向第一中心孔的一端的水平截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同；所述第三中心孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述放置组件包括支撑连接柱，在支撑连接柱上设有放置横板，所述放置横板上设有用于待安装卡簧零件固定紧固部件；所述紧固部件包括设置在放置横板上的支撑块和设置在所述放置横板上的紧固气缸，所述紧固气缸的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用于待安装卡簧零件固定的挤压块。

4.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述变形套筒连接有用于驱动变形套筒移动的移动装置，所述移动装置包括设置在工作平台上的多个支撑柱，在支撑柱上设有支持横梁，所述支撑横梁上设有直线移动模组；所述直线移动模组与挤压气缸相连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述挤压气缸通过调节部件与直线移动模组相连接；所述调节部件包括与直线移动模组相连接的支撑侧板，所述支撑侧板上连接有调节气缸，所述调节气缸下端与变形套筒相连接；所述调节气缸通过联动部与挤压气缸和变形套筒相连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述联动部包括与调节气缸的活塞杆相连接第一联动板，所述第一联动板通过纵向联动板与第二联动板相连接，所述第二联动板上设有第一穿接孔，所述第二联动板与变形套筒相连接，并且第二联动板上的第一穿接孔与变形套筒上的第一中心孔相连通。

7.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括抓取组件，所述抓取组件包括移动气缸，所述移动气缸下端连接有用于抓取待安装卡簧零件的吸取部件，所述吸取部件包括连接横板，所述连接横板两端分别设有一个吸取柱，所述吸取柱内部中空，所述吸取柱连接有抽气部件。

8.根据权利要求7所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述移动气缸通过转动气缸与吸取部件相连接；所述转动气缸的活塞杆上通过转动盘与吸取部件相连接。

9.根据权利要求7所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述安装设备包括用于卡簧放置的上料组件，所述上料组件包括上料盘，所述上料盘上设有上料柱，所述上料柱侧面设有限位条柱；在上料柱上设有支撑圆盘。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)组装安装设备，并调整各个部件的相对位置；

(2)把需要安装的待安装卡簧零件放置在放置组件上，同时把待上料的卡簧转移至变形套筒内部，当卡簧放置在变形套筒的中心孔内，并让变形套筒插入待安装卡簧零件内部，并确定变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置；

(3)步骤(2)完成后，当变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置符合要求时，挤压气缸推动挤压套柱推动卡簧在变形套筒内运动，当挤压气缸持续推动卡簧运动，该卡簧脱离变形套筒，卡簧在自身弹力的作用下进入待安装卡簧零件的安装位置；

(4)步骤(3)完成后，一个零件的卡簧安装完成，如果需要其他零件安装卡簧重复步骤(2)-(3)即可。