[发明专利]一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法

权利要求书

1.一种双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)、转矩耦合器(6)、转向器(8)、减速机构(4)、双电机和控制器(9)，转向盘(1)通过转向轴与转矩耦合器(6)的输入端连接，转矩耦合器(6)的输入端并联连接有电磁离合器(14)，电磁离合器(14)经减速机构(4)与双电机连接，转向盘(1)和转矩耦合器(6)之间设置有转向盘转矩转角传感器(3)，双电机之间通过联轴器(11)同轴连接；双电机、电磁离合器(14)的控制端和转向盘转矩转角传感器(3)的输出端分别与控制器(9)连接，电磁离合器(14)与转向轴通过转矩耦合器(6)进行转矩耦合，合并后的转矩作用于转向器(8)实现车辆转向。

2.根据权利要求1所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，转向轴包括第一转向轴(2)、第二转向轴(5)和第三转向轴(7)，第一转向轴(2)位于转向盘(1)的下方，一端与转向盘(1)连接，另一端通过万向节与第二转向轴(5)的一端连接；第二转向轴(5)的另一端与转矩耦合器(6)的输入端连接，转矩耦合器(6)的输出端通过第三转向轴(7)连接转向器(8)。

3.根据权利要求1所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，电磁离合器(14)与减速机构(4)之间设置有过载保护器(13)，减速机构(4)的输出端与过载保护器(13)连接；过载保护器(13)的输出端与电磁离合器(14)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，过载保护器(13)包括上法兰盘(15)和下法兰盘(16)；上法兰盘(15)与减速机构(4)的输出端连接，下法兰盘(16)与电磁离合器(14)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，上法兰盘(15)和下法兰盘(16)上分别对应开有四对孔，通过橡胶连接销(17)连接。

6.根据权利要求1所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，双电机包括主电机(10)和辅助电机(12)，主电机(10)和辅助电机(12)通过联轴器(11)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，主电机(10)的输出端连接减速机构(4)的输入端，主电机(10)的控制端和辅助电机(12)的控制端分别与控制器(9)连接。

8.一种如权利要求1所述双电机电动助力转向系统的助力转向方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集车速信号和转角信号并发送给控制器(9)，确定转向盘具有的转向力矩；

S2、控制器(9)将步骤S1结果与转矩转角传感器(3)采集的转向盘转矩进行运算，得出助力电机的输出转矩；

S3、控制器(9)对助力电机应当输出的转矩平均分配，控制主电机(10)和辅助电机(12)同时助力，各自承担一半的输出转矩，完成转向助力。

9.根据权利要求8所述的一种双电机电动助力转向系统的助力转向方法，其特征在于，当电机和控制器(9)出现故障，发生自动转向时，橡胶连接销(17)断裂，起过载保护作用。

10.根据权利要求8所述的一种双电机电动助力转向系统的助力转向方法，其特征在于，当助力转向系统出现故障时，由控制器(9)控制，断开电磁离合器(14)，防止车辆发生自动转向；电磁离合器(14)的输出端通过转矩耦合器(6)与第二转向轴(5)并联，将耦合后的转向力矩输出到转向器(8)，实现助力转向过程。