[发明专利]一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统与方法

权利要求书

1.一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机，所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述整车控制器根据驾驶员意图将油门信号直接转换成扭矩请求值并发送给电机控制器，所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接，所述电机控制器将该扭矩请求值生成相应扭矩请求的扭矩给到所述电机执行扭矩输出，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有第一组电流霍尔传感器和第一组旋转变压器，所述第一组电流霍尔传感器的输出端与所述整车控制器连接，所述第一组电流霍尔传感器将采集到的电流采样信号输出至所述整车控制器，所述第一组旋转变压器的输出端与所述整车控制器连接，所述第一组旋转变压器将采集到的角度采样信号输出至所述整车控制器，所述整车控制器将采集到的电流信号和角度信号，解析成电流值和角度值，用于计算所述电机的实际扭矩值，并将所述电机的实际扭矩值与所述整车控制器发送给所述电机控制器的扭矩请求值进行比较，以两者是否一致作为是否进入安全状态的判断条件。

2.根据权利要求1所述的降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：所述整车控制器的输出端分别通过CAN总线与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述电池管理系统的高压输出端与所述电机控制器的高压输入端连接，所述电机的扭矩输出端连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间还串联有第二组电流霍尔传感器，所述第二组电流霍尔传感器的输出端与所述电机控制器连接，所述第二组电流霍尔传感器将采集到的电流采样信号输出至所述电机控制器。

4.根据权利要求1所述的降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：所述电机还连接有第二组旋转变压器，所述第二组旋转变压器的输出端与所述电机控制器连接，所述第二组旋转变压器将采集到的角度采样信号输出至所述电机控制器。

5.根据权利要求1所述的降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：所述降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统还包括油门踏板，所述油门踏板的油门信号输出端与所述整车控制器的输入端连接。

6.一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、整车控制器根据驾驶员的意图将油门踏板的油门信号直接转换成扭矩请求值通过CAN通信发送给电机控制器；

S2、所述电机控制器通过电机向车轮输出动力；

S3、所述整车控制器通过第一组电流霍尔传感器采集所述电机的电流采集信号，所述整车控制器通过第一组旋转变压器采集所述电机的角度采集信号，所述整车控制器将采集到的电流采集信号和角度采集信号经过解析得出电流值和角度值后，计算所述电机的实际扭矩值，将计算得到的电机的实际扭矩值与整车控制器发给电机控制器的扭矩请求值进行比较，如果电机的实际扭矩值与整车控制器发给电机控制器的扭矩请求值一致，则不进入安全状态，如果电机的实际扭矩值与整车控制器发给电机控制器的扭矩请求值不一致，则进入安全状态。

7.根据权利要求6所述的降低电动汽车电机控制器ASIL等级的方法，其特征在于：在步骤S3中，如果电机的实际扭矩值与整车控制器发给电机控制器的扭矩请求值不一致，则整车控制器通过CAN通信给电池管理系统发送断开主接触器请求，切断电机控制器的高压输入， 电机控制器和整车控制器两者都切断扭矩输出进入安全状态，从而保证整车安全。

8.根据权利要求7所述的降低电动汽车电机控制器ASIL等级的方法，其特征在于：还包括步骤S4、所述电机控制器通过第二组电流霍尔传感器采集所述电机的电流采集信号，所述电机控制器通过第二组旋转变压器采集所述电机的角度采集信号，所述电机控制器将采集到的电流采集信号和角度采集信号经过解析得出电流值和角度值后，作为反馈值用来进行PID调节，生成扭矩。