[发明专利]从成型槽剥离实体模型的方法

权利要求书

1.一种从成型槽剥离实体模型的方法，用于一光固化3D打印机，其特征在于，该光固化3D打印机包括一光源模块、一成型平台、一成型槽及一移动模块，该成型槽的底部铺设有透光的一离型膜片，该从成型槽剥离实体模型的方法包括以下步骤：

a)依序选择多层打印数据的其中一层；

b)使该成型平台的一成型面与该离型膜片距离一预设层高；

c)依据所选择的该层打印数据控制该光源模块朝该成型面进行照射以于该成型面打印一层切层实体模型；

d)取得该层切层实体模型的一打印面积；

e)于该打印面积不小于一第一临界值时，抬升该成型平台，并于抬升过程中控制该移动模块移动该成型槽以从该成型槽剥离该层切层实体模型；及

f)重复执行该步骤a)至该步骤e)直到所有该切层实体模型打印完成并堆叠为一3D实体模型。

2.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，于该步骤d)之后，该步骤f)之前更包括一步骤g)于判断该打印面积小于该第一临界值时，抬升该成型平台以从该成型槽剥离该层切层实体模型，并于抬升过程中不使该成型槽移动；该步骤e)是重复执行该步骤a)至该步骤e)及该步骤f)。

3.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，各层该打印数据为2D影像，该步骤d)包括一步骤d1)计算该层打印数据的一打印区域的多个像素的数量以作为该打印面积。

4.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，该步骤e)包括以下步骤：

e1)于该打印面积不小于该第一临界值时，取得一第一高度作为一抬升高度；及

e2)将该成型平台抬升该抬升高度，并于抬升过程中控制该移动模块移动该成型槽以从该成型槽剥离该层切层实体模型。

5.如权利要求4所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，该步骤e)于该步骤e1)之前还包括一步骤e3)于该打印面积不小于一第二临界值时，取得一第二高度作为该抬升高度，其中该第二临界值大于该第一临界值，该第二高度大于该第一高度；该步骤e1)是于该打印面积不小于该第一临界值且小于该第二临界值时，取得该第一高度作为该抬升高度。

6.如权利要求5所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，该步骤e1)是依据该打印面积对一查找表进行查表以取得该第一高度与一第一角度，并将该第一角度作为一旋转角度，其中该查找表记录有多个临界值、多个高度及多个角度之间的一对应关系，该多个临界值包括该第一临界值与该第二临界值，该多个高度包括该第一高度与该第二高度，该多个角度包括该第一角度与该第二角度；该步骤e3)是依据该打印面积对该查找表进行查表以取得该第二高度与一第二角度，并将该第二角度作为该旋转角度；该步骤e2)是将该成型平台抬升该抬升高度，并于抬升过程中控制该移动模块转动该旋转角度。

7.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，该离型膜片的材质为透光硅胶或铁氟龙，该成型面为该成型平台的一台面或已打印的该切层实体模型的最顶层。

8.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，于该步骤a)之前更包括以下步骤：

h1)于一补充条件满足时，控制该光固化3D打印机的一供料模块注入新的该光固化材料至该成型槽；及

h2)于注入新的该光固化材料期间，控制该移动模块移动该成型槽以使该成型槽中的该光固化材料发生流动。

9.如权利要求8所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，该步骤e)是以一第一速度移动该成型槽，该步骤h2)是以一第二速度移动该成型槽，该第一速度小于该第二速度。

10.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，各层该打印数据为2D影像，该步骤c)是依据该层打印数据的多个像素的像素值控制该光源模块分别朝该多个像素于该成型面所对应的多个位置进行照射以打印一层该切层实体模型。

11.如权利要求1所述的从成型槽剥离实体模型的方法，其特征在于，该第一临界值是依据该成型槽的一移动速度或该成型平台的一抬升速度来加以决定。