[发明专利]一种智能售卖柜及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能售卖柜及控制方法，在柜口相对设置光栅，数据采集单元对光栅数据进行读取和解析，数据处理单元对光栅数据按照时间累积记录光轴变化点，控制单元对数据采集单元和数据处理单元的数据进行分析。控制单元分析物品通过柜口的轨迹或相对柜口的位置，再根据智能售卖柜内部物品的摆放布局推断拿出的物品。该智能售卖柜控制原理简单、结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及售卖柜技术领域，尤其涉及一种智能售卖柜及控制方法。

背景技术

随着新零售的兴起，自动售卖、无人自取等设备日益增多。准确的识别判断消费者拿取的物品，是智能售卖柜的技术关键。现有的智能售卖柜通常采用称重、图像识别、RFID等技术来识别判断消费者拿取的物品，一般结构复杂、成本高。如何提供一种应用于智能售卖柜的结构简单、成本低的识别装置及方法，是本领域技术人员急于解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种智能售卖柜及控制方法，其结构简单、成本低。

本发明提供的技术方案是，一种智能售卖柜，包括形成于柜体上的柜口，所述柜口包括相对设置的第一柜口边、第二柜口边及相对设置的第三柜口边、第四柜口边，所述第一柜口边、所述第二柜口边和/或所述第三柜口边、所述第四柜口边沿各自的长度方向分别设有光栅，相对设置的两个所述光栅对射，所述智能售卖柜还包括：

数据采集单元，用于对光栅数据进行读取和解析；

数据处理单元，用于对光栅数据按照时间累积记录光轴变化点；

控制单元，用于对所述数据采集单元和所述数据处理单元的数据进行分析。

进一步的，所述光栅的开启模式为常开模式或触发开启模式。

进一步的，所述智能售卖柜为立式冷柜或卧式冷柜或常温柜或制冷制热柜。

本发明还公开一种应用于智能售卖柜的控制方法，包括以下步骤：

S1：光栅开启，相对设置的两个所述光栅对射；

S2：所述数据采集单元采集光栅数据并对光栅数据进行读取和解析，并将结果反馈至所述控制单元；

S3：所述控制单元判断光轴状态是否变化；

S4：当所述光轴发生变化时，所述控制单元将光栅数据反馈至所述数据处理单元，所述数据处理单元按时间累积记录光轴变化点并反馈至所述控制单元；

S5：所述控制单元分析物品通过所述柜口的轨迹或相对所述柜口的位置；

S6：所述控制单元根据所述智能售卖柜内部物品的摆放布局、物品通过所述柜口的轨迹或相对所述柜口的位置，推断拿出的物品。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出一种智能售卖柜及控制方法，在柜口相对设置光栅，数据采集单元对光栅数据进行读取和解析，数据处理单元对光栅数据按照时间累积记录光轴变化点，控制单元对数据采集单元和数据处理单元的数据进行分析。控制单元分析物品通过柜口的轨迹或相对柜口的位置，再根据智能售卖柜内部物品的摆放布局推断拿出的物品。该智能售卖柜控制原理简单、结构简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例智能售卖柜的结构示意图；

图2为本发明实施例智能售卖柜控制方法的流程图。