[发明专利]具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法与装置

权利要求书

1.一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，其特征在于，所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法包括：

利用第一控制器接收总控制器通过第二控制器发送的研磨转动控制信号以及磨轮型号；

利用所述第一控制器依据所述研磨转动控制信号控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃；

利用所述第一控制器依据所述研磨转动控制信号记录所述玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃的转数；

利用所述第一控制器依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离；

当所述磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，利用所述第一控制器控制所述驱动电机驱动所述玻璃研磨机的磨轮朝所述玻璃的方向前进所述前进距离。

2.根据权利要求1所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，其特征在于，在所述利用所述第一控制器控制所述驱动电机驱动所述玻璃研磨机的磨轮朝所述玻璃的方向前进所述前进距离的步骤之后，所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法还包括：

接收一距离探测器传输的所述玻璃研磨机的磨轮的实际移动距离；

当所述实际移动距离不等于所述前进距离时，计算所述实际移动距离与所述前进距离的差值；

依据所述实际移动距离与所述前进距离的差值控制所述所述玻璃研磨机的磨轮再次移动，直到所述实际移动距离等于所述前进距离。

3.根据权利要求1所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，其特征在于，所述研磨转动控制信号为所述第二控制器接收人机交互装置传输的转速参数后生成的研磨转动控制信号。

4.根据权利要求3所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，其特征在于，所述人机交互装置为触控屏或显示屏与按键的结合。

5.根据权利要求1所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制方法，其特征在于，所述磨轮型号包括粗磨轮的第一磨轮型号和细磨轮的第二磨轮型号。

6.一种具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，其特征在于，所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置包括：

信息接收单元，用于接收总控制器通过第二控制器发送的研磨转动控制信号以及磨轮型号；

第一控制单元，用于依据所述研磨转动控制信号控制驱动电机驱动玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃；

转数记录单元，用于依据所述研磨转动控制信号记录所述玻璃研磨机的磨轮研磨玻璃的转数；

查找单元，用于利用所述第一控制器依据所述磨轮型号查找控制阈值、前进距离；

第二控制单元，用于当所述磨轮研磨玻璃的转数达到所述控制阈值时，控制所述驱动电机驱动所述玻璃研磨机的磨轮朝所述玻璃的方向前进所述前进距离。

7.根据权利要求6所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，其特征在于，所述信息接收单元还用于接收一距离探测器传输的所述玻璃研磨机的磨轮的实际移动距离；

所述具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置还包括：

计算单元，用于当所述实际移动距离不等于所述前进距离时，计算所述实际移动距离与所述前进距离的差值；

所述第二控制单元还用于依据所述实际移动距离与所述前进距离的差值控制所述所述玻璃研磨机的磨轮再次移动，直到所述实际移动距离等于所述前进距离。

8.根据权利要求6所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，其特征在于，所述研磨转动控制信号为所述第二控制器接收人机交互装置传输的转速参数后生成的研磨转动控制信号。

9.根据权利要求8所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，其特征在于，所述人机交互装置为触控屏或显示屏与按键的结合。

10.根据权利要求6所述的具有自修正功能的玻璃研磨机的磨轮自动控制装置，其特征在于，所述磨轮型号包括粗磨轮的第一磨轮型号和细磨轮的第二磨轮型号。