[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种能够同时检测涂布材的多个中断与涂布材的倾斜中断的图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。图像处理装置包括：分组部，在对呈线状地涂布有涂布材的检查对象物进行拍摄所得的输入图像内提取表示涂布材的涂布区域，将所述涂布区域分组为一连串的每个线部分；计算部，在包含线部分的各个端部的、涂布区域的多个部位，算出每个所述线部分相对于所述线部分的正交方向的线宽；中断检测部，基于所述算出的线宽，来检测涂布材的中断；以及输出部，在检测到中断时，输出产生了中断的意旨。

技术领域

本发明涉及一种用于对涂布于检查对象物的涂布材的中断进行检测的图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域，用于对工件(work)等检查对象物进行自动检查的技术正在普及。作为自动检查之一，有用于检查密封(seal)材等涂布材是否按照意图涂布于工件的技术。通过所述检查，来检测密封材是否中断、密封材的宽度是否适当、密封材是否被涂布到意图的部位等。

关于对涂布材的中断进行检测的技术，日本专利特开2015-132536号公报(专利文献1)揭示了一种检查装置，其“能够效率良好地进行使用图像处理的密封材涂布状态的检查”。所述检查装置针对表示密封材的图像而受理第1点、第2点的设定。随后，所述检查装置从第1点开始循着密封材，根据是否能够到达第2点来判定密封材有无中断。

作为另一例，日本专利特开2010-054289号公报(专利文献2)揭示了一种检查装置，其“利用简便的方法来精度良好地进行线状图案(pattern)的路径的适当与否的判别，并且在存在中断或粘合等不良时，能够切实地检测所述不良”。所述检查装置以横切图像内的涂布材的方式来受理第1假想线、第2假想线的设定。随后，所述检查装置从第1假想线上的边缘点开始进行轮廓追踪，根据追踪结果是返回第1假想线还是到达第2假想线来判定密封材有无中断。

作为另一例，日本专利特开平08-334478号公报(专利文献3)揭示了一种用于“根据图像状态来检查密封材的涂布状态”的密封检查系统。在所述密封检查系统中，从图像内的涂布材中预先设定的各检查点(point)开始探索两个边缘点，将所述两个边缘点间的距离检测为密封材的宽度。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2015-132536号公报

专利文献2：日本专利特开2010-054289号公报

专利文献3：日本专利特开平08-334478号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

所述专利文献1所揭示的检查装置如上所述，从预先设定的第1点开始循着密封材，根据是否能够到达第2点来判定密封材有无中断。因此，所述检查装置能够对密封材分离的情况进行检测，但无法检测密封材如何中断。例如，所述检查装置在涂布材分离为三个以上的情况下，无法检测涂布材分离为三个以上的情况。

所述专利文献2所揭示的检查装置如上所述，从预先设定的第1假想线上的边缘点开始进行轮廓追踪，根据追踪结果是返回第1假想线还是到达第2假想线来判定密封材有无中断。因此，所述检查装置能够对密封材分离的情况进行检测，但无法检测密封材如何中断。例如，所述检查装置在涂布材分离为三个以上的情况下，无法检测涂布材分离为三个以上的情况。

所述专利文献3所揭示的密封检查系统如上所述，对于预先设定的各检查点探索两个边缘点，将所述两个边缘点间的距离检测为密封材的宽度。所述密封检查系统能够基于对各检查点检测出的涂布材的宽度，来检测密封材分离为多个的情况。但是，所述密封检查系统是对各检查点探索两个边缘点，因此无法检测倾斜中断，所述倾斜中断表示涂布成线状的密封材相对于线方向而倾斜地中断的情况。