[发明专利]后轮转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种后轮转向系统，包括：

齿条，其被配置成将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；

第一校正模块，其被配置成当发动机被启动时，使用位移传感器检测所述齿条的位置，并计算第一校正值，所述第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；

第二校正模块，其被配置成当所述发动机被启动时，使用检测所述后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测所述齿条的位置，并计算第二校正值，所述第二校正值是所述检测到的位置和所述中间位置之间的差值；

比较确定器，其被配置成比较所述第一校正值和所述第二校正值以确定所述位移传感器是否发生故障；以及

转向控制器，其被配置成控制所述后轮转向电机的运转,

其中，当所述第一校正值不在所述第二校正值的预设误差范围内时，所述比较确定器确定所述位移传感器发生故障并向司机显示所述位移传感器故障。

2.根据权利要求1所述的后轮转向系统，其中，所述第二校正模块包括：

启动控制器，其被配置成将控制信号传递到所述转向控制器以沿向前方向和反向方向顺序地驱动所述后轮转向电机，使得所述齿条在齿条行程内顺序地从起始位置移动到齿条行程的两个侧端；和

第二校正值计算器，其被配置成利用所述齿条在所述齿条行程内移动时由所述电机位置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度和转动方向来识别所述齿条的起始位置。

3.根据权利要求2所述的后轮转向系统，其中，所述第二校正值计算器具有关于所述后轮转向电机的转动角度与所述齿条行程的长度之间的关系的信息，并通过将由所述电机位置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度和转动方向应用于所述齿条行程的长度来识别所述齿条的起始位置。

4.根据权利要求2所述的后轮转向系统，其中，当所述比较确定器完成对所述位移传感器的确定时，所述转向控制器通过控制所述后轮转向电机的运转使所述齿条返回到所述中间位置，使得所述齿条移动所述齿条行程的长度的一半。

5.根据权利要求1所述的后轮转向系统，其中，当所述发动机被关闭时，所述转向控制器通过使所述后轮转向电机运转来控制所述齿条以返回到所述中间位置，并在完成所述控制时将关于所述齿条的当前位置的信息存储在存储器中，而当所述发动机被开启时，所述转向控制器检查在所述发动机关闭时关于所述齿条位置的信息，并在所述齿条没有处于所述中间位置时操作所述第一校正模块和所述第二校正模块。

6.一种后轮转向系统的控制方法，包括：

检测齿条的位置的绝对值并计算第一校正值，其中所述齿条在发动机启动时将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮，所述第一校正值是检测到的所述齿条的位置与中间位置之间的差值；

利用所述后轮转向电机的转动角度来检测所述齿条的位置，并计算第二校正值，所述第二校正值是检测到的所述齿条的位置与所述中间位置之间的差值；以及

比较所述第一校正值和所述第二校正值以验证所述第一校正值的准确性，

其中，所述比较所述第一校正值和所述第二校正值包括：

当所述第一校正值不在所述第二校正值的预设误差范围时，确定检测所述齿条的位置的绝对值的位移传感器发生故障，并向驾驶员显示所述位移传感器的故障。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，计算所述第二校正值包括：

通过沿向前方向和反向方向顺序地驱动所述后轮转向电机来控制所述齿条在齿条行程内顺序地从所述齿条的起始位置移动到所述齿条行程的两个侧端；以及

利用所述齿条在所述齿条行程内移动时由电机位置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度来识别所述齿条的起始位置。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中识别所述位置包括利用关于与所述后轮转向电机的具有的转动角度匹配的所述齿条行程的长度的信息来识别所述齿条的起始位置，并将由所述电机位置传感器检测到的所述后轮转向电机的转动角度和转动方向应用于所述齿条行程的长度。