[发明专利]一种悬臂外置探头的电磁吸盘

权利要求书

1.一种悬臂外置探头的电磁吸盘，其特征在于：包括电磁吸盘（1），所述电磁吸盘（1）的吸持面（2）的一侧设置有驱动装置（3），所述驱动装置（3）上设置有用于检测被吸工件的平面度的探头（4），所述探头（4）通过悬臂（5）与驱动装置（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂外置探头的电磁吸盘，其特征在于：所述驱动装置（3）为滚动导轨（6），所述滚动导轨（6）上设置有滑块（7），所述滑块（7）通过悬臂（5）与探头（4）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂外置探头的电磁吸盘，其特征在于：所述驱动装置（3）为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆设置在吸持面（2）的一侧，所述螺杆的外侧与电机相连接，所述螺杆上设置有螺母，所述螺母通过悬臂（5）与探头（4）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂外置探头的电磁吸盘，其特征在于：所述电磁吸盘（1）为矩形电磁吸盘，其磁极横向排列。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂外置探头的电磁吸盘，其特征在于：所述电磁吸盘（1）的另一侧设置有第一驱动装置（8），所述第一驱动装置（8）上设置有用于检测被吸工件的平面度的探头（4），所述探头（4）通过第一悬臂（9）与第一驱动装置（8）相连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种悬臂外置探头的电磁吸盘，其特征在于：所述探头（4）为红外线测距传感器或者超声波测距传感器。