[发明专利]一种纸盒折体机械手架

说明书

一种纸盒折体机械手架，包括第一横板、竖板、第二横板、横手架、滑座、竖手架、气缸、光杆导轨、弹簧、直线轴承。支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架，竖手架上端固定连接滑座，滑座外段与竖手架的连接处设置卡槽，滑座内段与横手架连接，手架两头扣压固定在滑座内段上端，横手架起固定连接两滑座，横手架上方安装第二横板，第二横板与横手架均为长方形状的金属棒，第二横板上端面固定焊接两竖板，其中一竖板焊接在第二横板一端头，另一竖板焊接在与滑座内端垂直面线上，两竖板上端头固定焊接第一横板，第二横板上端固定设置一个气缸、两支光杆导轨，光杆导轨外围紧套着弹簧，光杆导轨上安装在直线轴承上。使机械手碰撞的声音消除。

技术领域

本发明涉及一种纸盒折体机的执行操作移动功能部件，特别是涉及一种纸盒折体机械手架，是纸盒折体机的操作移动功能装置。

背景技术

纸盒折体机械手架，是纸盒折体机导轨操作部件，是支撑机械手导轨操作移动架。现有纸盒折体机的机械手没有弹簧减震设计，声音很大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种纸盒折体机械手架，包括第一横板、竖板、第二横板、横手架、滑座、竖手架、气缸、光杆导轨、弹簧、直线轴承。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架，两竖手架大小一样，竖手架上端固定连接滑座，滑座外段与竖手架的连接处设置卡槽，滑座卡槽宽度与竖手架上端宽度对应，滑座卡槽卡在竖手架上端并用螺丝固定；滑座内段与横手架连接，手架两头扣压固定在滑座内段上端，横手架起固定连接两滑座，横手架上方安装第二横板，第二横板与横手架均为长方形状的金属棒，第二横板上端面固定焊接两竖板，两竖板大小一样，其中一竖板焊接在第二横板一端头，另一竖板焊接在与滑座内端垂直面线上，两竖板上端头固定焊接第一横板，第一横板、第二横板与两竖板形成为一个“口”字结构形状的固定架；第二横板上端固定设置一个气缸、两支光杆导轨，气缸设置在两支光杆导轨中间,光杆导轨外围紧套着弹簧，光杆导轨上安装在直线轴承上。

有益效果：使气缸的气压运动对第二横板上的部件震动可以降低，使机械手碰撞的声音消除，从而降低导轨噪音。

附图说明

图1为本发明产品形象图；

图2为本发明产品结构示意图；

附图中，1、第一横板，2、竖板，3、第二横板，4、横手架，5、滑座，

竖手架，7、气缸，8、光杆导轨，9、直线轴承，10、弹簧。

具体实施方式

如图所示，本发明一种纸盒折体机的机械手架，包括第一横板1、竖板2、第二横板3、横手架4、机械手滑座5、竖手架6、气缸7、光杆导轨8、直线轴承9、气嘴芯10、吸盘11、弹簧12、气嘴体，14、气嘴弹簧。