[发明专利]一种基于机器视觉技术的皮革检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉技术的皮革检测装置，包括支架、工业相机、LED灯和控制装置，工业相机对传送带上的皮革进行拍照，LED灯对传送带上的皮革进行照射；控制装置通过工业相机对传送带上的皮革进行拍照以获得皮革的面积或位置信息，并在皮革被传送带传送到喷浆室时控制装置控制喷头对传送带上相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。还公开了一种皮革的检测方法，包括：1、对工业相机进行相机标定，并确定喷枪的位置和传送带的速度为V；2、获得皮革的面积或在传送带上的位置信息；3、控制装置控制喷枪对相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。本发明能精确检测并测量皮革的位置，且检测和测量的皮革位置范围大，工作稳定和可靠。

技术领域

本发明属于皮革生产的自动化检测技术领域，尤其是指一种基于机器视觉 技术的皮革检测装置及其检测方法。

背景技术

皮革行业是涵盖制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业和皮 革化工、皮革机械、皮革五金、鞋用材料等配套行业的大行业。其中，喷浆是 皮革生产过程中的重要工序之一，为了使生产效率和生产质量得到提高，喷浆 都是采取自动化的形式完成。

如附图1，皮革喷浆机由传送带1、皮革检测装置2、喷室3、烘室4和喷 枪5等部分构成。传送带1实现皮革10在整个喷浆过程中的运送。它由数十根 尼龙材质的传送线组成，能够有效避免浆液在传送带面的淤积。皮革检测装置2 实现传送带1上皮革10位置的检测，为喷枪5的工作提供指示。喷枪5位于喷 室3之内，根据控制指令将浆液喷涂至皮革10上。烘室4位于喷室3之后，将 皮革10上的浆液烘干，最后在经传送带1将皮革10传送出。

皮革10喷浆的过程中：皮革10经传送带1经过皮革检测装置2后进入喷 浆室3进行喷浆，喷枪5根据检测结果对皮革10进行喷浆，然后进入烘室4进 行烘干，最后下线。在皮革10喷浆的过程成中，喷枪5会根据检测的结果进行 预知传送带上皮革10的具体位置，对有皮革10的位置进行喷浆处理，而在无 皮革10的位置则停止喷浆，因为半产品的皮革10形状不一，而且皮革10在传 送带1上的分布具有随机性，导致喷枪5无法有效的确定皮革的具体位置，所 以会有相当一部分浆液喷涂到皮革10之外，这样的生产导致成本的增加，同时 对环境的有很大的污染。

现有皮革检测装置2由日光灯管和光电开关构成。其实现方式如下：光电 开关沿皮革10宽度方向以直线方式均匀分布于传送带1一侧；日光灯管作为光 源与光电开关平行安装于传送带1另一侧。喷浆过程中，皮革10从光电开关阵 列和日光灯管之间通过。因为皮革10能够对光线产生遮挡作用，所以传送带1 上有皮革10的位置，光线无法通过，相应位置的光电开关被关断；传送带1上 没有皮革10的位置，光线就会透射到相应位置的光电开关上，使之导通。根据 光电开关的通断状态，控制系统获得了皮革10的位置信息，从而给出喷枪的控 制指令。但是这种皮革检测装置和方法存在以下缺点：(1)、皮革传送线对可见 光具有遮挡作用，因此检测时有时送线可能会被误认为是皮革而产生误喷；(2)、 日光灯管使用寿命比较短，更换周期也短，影响皮革的生产效率；(3)、在生产 过程中，存在其他的外界光源对皮革检测装置2进行干扰，导致检测存在误差 和错误。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简、检测准确和可靠性高 的基于机器视觉技术的皮革检测装置及其检测方法。该方法和装置能精确检测 并测量皮革的位置，且检测的皮革位置范围大，工作可靠性高，降低了误喷率， 更加绿色环保。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：