[发明专利]一种多功能全自动丸粒灌装机

权利要求书

1.一种多功能全自动丸粒灌装机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台(1)上的理瓶机构(2)、整瓶检瓶机构(3)、灌丸机构(4)、补丸机构(5)、理盖上盖机构(6)、图像检测机构(7)、取样剔废机构(8)、出料机构(11)、传动定位机构(9)；散乱的粒瓶经所述理瓶机构(2)整理排布在所述传动定位机构(9)上；排布好的粒瓶经传动定位机构(9)带动依次通过整瓶检瓶机构(3)保证粒瓶保持在同一高度，通过灌丸机构(4)灌装丸粒，通过补丸机构(5)，通过理盖上盖机构(6)装配瓶盖，通过图像检测机构(7)，通过取样剔废机构(8)定时抽取样品、实时剔除废品，最后经出料机构(11)输出。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述理瓶机构(2)主要由料斗(2-4)、若干导向槽(2-5)、导向整理片(2-6)、开关板(2-7)、开关气缸(2-9)及理瓶支架(2-8)构成；所述料斗(2-4)位于理瓶支架(2-8)上，料斗(2-4)内排布安装所述若干导向槽(2-5)，导向槽(2-5)上方安装所述导向整理片(2-6)，导向整理片(2-6)经导向联轴器)(2-2)与导向电机(2-1)连接，导向电机(2-1)带动导向整理片(2-6)在导向槽(2-5)上方转动；在所述料斗(2-4)的开口位置安装开关板(2-7)，开关板(2-7)在开关气缸(2-9)的带动下左右移动促使粒瓶沿导向槽(2-5)滑入理瓶支架(2-8)上的限位槽孔(2-8-4)内；所述理瓶支架(2-8)的截面呈“Z”字形，理瓶支架包括限位板(2-8-1)、连接板(2-8-2)、安装板(2-8-3)，限位板(2-8-1)与安装板(2-8-3)平行，连接板(2-8-2)位于限位板(2-8-1)与安装板(2-8-3)中间并与限位板(2-8-1)和安装板(2-8-3)垂直连接；所述限位板(2-8-1)紧邻导向槽(2-5)的面为倾斜面，倾斜角度大小根据不同粒瓶而定，限位板(2-8-1)上开有若干限位槽孔(2-8-4)与导向槽(2-5)一一对应。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述整瓶检瓶机构(3)主要由整瓶检瓶支架(3-1)、定位片(3-2)、弹簧(3-3)和定位杆(3-4)构成，所述整瓶检瓶支架(3-1)上开有若干通孔，通孔内放置所述定位杆(3-4)和弹簧(3-3)，弹簧套设在定位杆(3-4)上，定位杆(3-4)下端连接安装所述定位片(3-2)，定位片(3-2)一端的端面为倾斜面。

4.根据权利要求3所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述整瓶检瓶支架(3-1)上还安装用于检测粒瓶有无，粒瓶是否反向以及粒瓶内是否有异物的图像检测器。

5.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述灌丸机构主要由灌丸机架(4-1)、选丸筛(4-3)、计数定位滚筒(4-5)、丸粒斗(4-6)、滚筒电机(4-9)、选丸气缸(4-11)和气压接头构成；在所述灌丸机架(4-1)上加工有灌丸间隙(4-26)灌丸间隙进气口(4-27)和滚筒安装槽(4-28)，滚筒安装槽(4-28)内安装所述计数定位滚筒(4-5)，滚筒安装槽(4-28)与计数定位滚筒(4-5)之间形成间隙，间隙大小在0.1mm-5mm之间，计数定位滚筒(4-5)经滚筒电机(4-9)带动旋转；所述灌丸间隙(4-26)与灌丸间隙进气口(4-27)相连通，灌丸间隙紧邻计数定位滚筒(4-5)表面，从灌丸间隙进气口进入气体避免计数定位滚筒(4-5)与丸粒斗(4-6)相对运动时丸粒被损伤；所述计数定位滚筒(4-5)上加工有若干条气压腔，计数定位滚筒(4-5)的表面加工有若干装丸粒的丸粒杯(4-30)，丸粒杯(4-30)与丸粒杯(4-30)相互独立，每条气压腔与每排丸粒杯(4-30)相对应，每个丸粒杯(4-30)的底部开有小于丸粒直径的通孔，丸粒杯(4-30)经底部通孔与气压腔连通，该气压腔可在正压和负压两种状态下切换；数定位滚筒(4-5)的上方安装有所述丸粒斗(4-6)；所述选丸筛(4-3)经两导轨安装在丸粒斗(4-6)上，选丸筛(4-3)经选丸气缸(4-11)连接带动沿导轨前后移动筛选丸粒。