[发明专利]一种适用于机载光电系统的目标捕获方法

权利要求书

1.一种适用于机载光电系统的目标捕获方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：光电系统在惯性态工作模式下搜索和侦察目标，当操作手发现目标后，根据图像信息调整光电传感器到合适视场，选择图像中的需要捕获的目标并触碰或鼠标点击该目标点；

步骤2：显控设备响应该点击操作，采集触碰或鼠标点击位置，并产生跟踪指令；其中点击位置在屏幕坐标系下的坐标为(x，y)，根据坐标变换公式

得到点击位置在光电图像坐标系下的像素坐标(u，v)，其中(X，Y)为显示屏分辨率，(U，V)为光电系统图像分辨率；显控设备将点击位置的像素坐标值和跟踪指令通过光电系统控制总线发送到光电系统任务管理器；

步骤3：光电系统任务管理器对接收到的跟踪指令和点击位置的像素坐标数据进行解析，再将解析后的像素坐标位置和跟踪指令发送到光电系统图像跟踪器；同时光电系统任务管理器将光电系统的工作模式调整为跟踪模式，并将工作模式调整指令发给光电系统图像跟踪器和光电系统伺服解算器；

光电系统图像跟踪器以收到的像素坐标位置为中心建立跟踪波门，实时计算当前图像中心十字线与跟踪波门的像素偏差值并反馈至光电系统任务管理器；

步骤4：光电系统任务管理器将像素偏差值发送给光电系统伺服解算器进行解算处理：

光电系统伺服解算器先将像素偏差值转换为角位置偏差值，然后以角位置偏差值作为光电系统驱动控制器的输入指令，驱动电机使光电系统转塔发生调转，形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述一种适用于机载光电系统的目标捕获方法，其特征在于：所述闭环控制过程为：从光电系统转塔启动调转开始，通过对陀螺速度积分来判断调转所经历的角位置值，并和输入的角位置偏差值做差，得到的差值作为光电系统驱动控制器的输入，若调转经历的角位置值等于角位置偏差值输入，则结束调转，否则继续调转。