[发明专利]灵活性增强的数控机床远程控制方法及系统有效
申请号: | 201811059845.2 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN108803489B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李诗万 | 申请(专利权)人: | 乔锋智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 523560 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灵活性 增强 数控机床 远程 控制 方法 系统 | ||
1.一种灵活性增强的数控机床远程控制方法,其特征在于:所述灵活性增强的数控机床远程控制方法由移动控制终端执行,所述灵活性增强的数控机床远程控制方法包括如下步骤:
向数控机床控制中心发送第一控制信息传输资源请求消息;
接收控制信息传输资源响应消息,其中,所述控制信息传输资源响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述第一控制信息传输资源请求消息而发送的;
响应于接收到所述控制信息传输资源响应消息,开始所述移动控制终端中的第一计时器;
判断在第一计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息,其中,所述系统消息是由所述数控机床控制中心基于控制信息传输资源请求消息中包括的系统消息请求消息而广播的;
如果在第一计时器超时之前没有接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息,则重置所述第一计时器,并向所述数控机床控制中心发送重传请求;
再次判断在第一计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息,
所述灵活性增强的数控机床远程控制方法还包括如下步骤:
当在第一计时器超时之前接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息时,如果所述移动控制终端需要更新系统消息,则再次向所述数控机床控制中心发送第二控制信息传输资源请求消息,其中,所述第二控制信息传输资源请求消息中包括更新系统消息请求;
启动第二计时器;
判断在第二计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息,其中,所述更新系统消息是由所述数控机床控制中心基于所述第二控制信息传输资源请求消息中包括的更新系统消息请求而广播的;
如果在第二计时器超时之前没有接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息,则重置所述第二计时器,并向所述数控机床控制中心发送重传请求;
再次判断在第二计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息;
如果在第二计时器超时之前接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息,则向所述数控机床控制中心发送更新应答消息,
其中,所述系统消息至少包括:数控机床类型、数控机床设置参数限制以及数控机床控制中心的定时信息。
2.一种灵活性增强的数控机床远程控制系统,其特征在于:所述灵活性增强的数控机床远程控制系统包括:
多个移动控制终端;和
数控机床控制中心,所述数控机床控制中心与所述多个移动控制终端通信连接,所述数控机床控制中心控制多台数控机床;
其中,所述移动控制终端被配置为:
向数控机床控制中心发送第一控制信息传输资源请求消息;
接收控制信息传输资源响应消息,其中,所述控制信息传输资源响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述第一控制信息传输资源请求消息而发送的;
响应于接收到所述控制信息传输资源响应消息,开始所述移动控制终端中的第一计时器;
判断在第一计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息,其中,所述系统消息是由所述数控机床控制中心基于控制信息传输资源请求消息中包括的系统消息请求消息而广播的;
如果在第一计时器超时之前没有接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息,则重置所述第一计时器,并向所述数控机床控制中心发送重传请求;以及
再次判断在第一计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息,
所述移动控制终端被配置为:
当在第一计时器超时之前接收到所述数控机床控制中心广播的系统消息时,如果所述移动控制终端需要更新系统消息,则再次向所述数控机床控制中心发送第二控制信息传输资源请求消息,其中,所述第二控制信息传输资源请求消息中包括更新系统消息请求;
启动第二计时器;
判断在第二计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息,其中,所述更新系统消息是由所述数控机床控制中心基于所述第二控制信息传输资源请求消息中包括的更新系统消息请求而广播的;
如果在第二计时器超时之前没有接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息,则重置所述第二计时器,并向所述数控机床控制中心发送重传请求;
再次判断在第二计时器超时之前是否接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息;以及
如果在第二计时器超时之前接收到所述数控机床控制中心广播的更新系统消息,则向所述数控机床控制中心发送更新应答消息,
其中,所述系统消息至少包括:数控机床类型、数控机床设置参数限制以及数控机床控制中心的定时信息。
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