[发明专利]一种铝箔餐盒全自动堆垛机

权利要求书

1.一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：包括固定机架、环形输送轨道、驱动小车、真空吸竿以及收集台，所述固定机架呈直角形结构设置，所述固定机架的纵向端垂直设置于地面，横向端位于纵向端的另一侧与地面平行设置，所述环形输送轨道设置于所述固定机架横向端下表面，所述真空吸竿通过驱动小车设置于环形输送轨道下方，所述收集台位于环形输送轨道下方并位于固定机架的纵向端一侧，所述真空吸竿与收集台对应设置。

2.根据权利要求1所述的铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述固定机架的横向端在纵向端一侧的环形输送轨道上对应设置有一个升降块。

3.根据权利要求2所述的铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述环形输送轨道的部分轨道同样对应设置于升降块下表面。

4.根据权利要求3所述的铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述固定机架在横向端上放设置有一个气缸与升降块对应固定。

5.根据权利要求4所述的铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述固定机架的纵向端上设置有与驱动小车对应的信号发射器。

6.根据权利要求5所述的铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述驱动小车上设置有与信号发射器对应的信号接收器。

7.根据权利要求6所述的铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述驱动小车移动至升降块下方时，信号接收器与信号发射器对应感应，此时驱动小车停止移动，气缸将升降块下移，将真空吸竿上的铝箔餐盒放置在收集台上，之后气缸收缩，升降块上移，信号接收器与信号发射器再次对应感应，此时驱动小车重新运行，完成堆垛。