[发明专利]一种新型程控式端子机

说明书

本发明涉及一种新型程控式端子机，包括机架，机架的下端设有模具座，上端设有伺服电机，伺服电机通过电机座固定在机架上，伺服电机与联轴器固定连接，并通过联轴器与丝杠组合连接，丝杠组合下端设有螺母座，螺母座与冲头固定连接，丝杠组合驱动螺母座带动冲头向下运动冲击模具，冲压端子，同时机架内的两侧设有滑块，滑块限定螺母座水平转动，使螺母座仅做上下运动，设在机架内侧的一侧设有主板；所述机架的一侧设有端子盘安装组合和端子导向组件，所述机架的上平面设有盖板组合。本发明采用主板控制伺服电机驱动丝杠的方式，实现行程自由调控，实现不同行程的模具系列快速互换，通过主板对伺服电机数据的实时监控，达到压力监测目的。

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种新型程控式端子机。

背景技术

目前市场上现有的端子机结构为偏心圆机构驱动冲头做往复直线运动。此结构的缺点很明显： 1.更换不同系列的模具时，因行程问题需更换整组偏心圆机构，通用性差。2.压接不同规格的端子需微调压杆，调整压力，更换另一模具时需重新调整，没有记忆功能，且不知具体压力大小，产品质量依靠工人个人能力。3.无法在接入工厂网络。

本发明采用主板控制伺服电机驱动丝杠的方式，实现行程自由调控，从而实现不同行程的模具系列快速互换，通过主板对伺服电机数据的实时监控，达到压力监测目的。通过主板储存功能实现数据存储。亦可通过主板通讯功能，接入工厂内网实现远程操控监测。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种新型程控式端子机。

本发明所采用的技术方案为：一种新型程控式端子机，包括模具座、机架、冲头、螺母座、丝杠组合、电机座、联轴器、伺服电机、端子盘安装组合、滑块、端子导向组件、上限位开关、遮光片、下限位开关、丝杠轴承组合、主板和盖板组合，其中，所述的模具座、电机座、端子盘安装组合、滑块、端子导向组件、上限位开关、下限位开关、丝杠轴承组合、主板、盖板组合分别与所述机架固定相连；所述机架的下端设有模具座，上端设有伺服电机，所述伺服电机通过电机座固定在机架上，所述伺服电机与联轴器固定连接，并通过联轴器与丝杠组合连接，丝杠组合下端设有螺母座，所述螺母座与冲头固定连接，丝杠组合驱动螺母座带动冲头向下运动冲击模具，冲压端子，同时机架内的两侧设有滑块，滑块限定螺母座水平转动，使螺母座仅做上下运动，因丝杠组合提供的推力仅与丝杠组合导程和伺服电机扭矩有关，机架内侧的一侧设有主板，通过主板实时监测伺服电机的扭矩可换算为实时推力，从而精确控制；所述机架的一侧设有端子盘安装组合和端子导向组件，端子盘安装组合用以挂载端子盘，端子导向组件用以导向端子，保证端子进入模具的方向和位置；所述机架的上平面设有盖板组合。

进一步地，所述丝杠组合包括丝杠轴和丝杠螺母，所述丝杠轴与联轴器固定连接，所述丝杠螺母与螺母座固定配合，伺服电机驱动丝杠轴时，丝杠螺母上下运动带动螺母座驱动冲头上下运动。

进一步地，所述丝杠轴承组合包括轴承座和推力轴承，轴承座与推力轴承轴孔配合并有一端面端面配合。

进一步地，所述盖板组合包括盖板和推力轴承，盖板固定在机架的上端面，盖板上设有推力轴承，盖板与推力轴承轴孔配合并有一端面端面配合，并且丝杠轴承组合中的推力轴承与推力轴承同轴契合。

进一步地，所述机架内侧的一侧设有上限位开关与下限位开关，所述上限位开关与下限位开关位于滑块的上下两端，所述上限位开关与所述下限位开关仅做复位零点使用。

进一步地，所述的螺母座上设有遮光片，当遮光片进入上限位开关或下限位开关的感应口时，上限位开关或下限位开关发出信号，电机停止工作；螺母座在上限位开关和下限位开关的感应口发出信号之前的行走距离即为机器的最大工作行程。