[发明专利]一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路及其控制方法

权利要求书

1.一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，其特征在于，包括安全信号输入处理电路、动态频率波产生电路、光耦隔离驱动电路、基于SIL4的安全信号逻辑计算电路、变压器电路以及驱动电路，所述安全信号输入处理电路的输出端、动态频率波产生电路的输出端分别与光耦隔离驱动电路的输入端连接，所述光耦隔离驱动电路的输出端与基于SIL4的安全信号逻辑计算电路的输入端连接，所述基于SIL4的安全信号逻辑计算电路的输出端与变压器电路的输入端连接，所述变压器电路的输出端与驱动电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，其特征在于，所述驱动电路为电机驱动电路，所述电机驱动电路对应连接电机。

3.根据权利要求1所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，其特征在于，所述驱动电路为解锁部件驱动电路，所述解锁部件驱动电路对应连接解锁部件。

4.根据权利要求1所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，其特征在于，所述SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路采用固有故障式安全电路实现方式。

5.根据权利要求1所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，其特征在于，所述SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路的工作电压为5V，所述动态频率波产生电路所产生的动态频率波的频率固定，所述动态频率波的频率小于100KHz。

6.基于权利要求1-5任一项所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、向安全信号输入处理电路输入安全信号；

S2、安全信号输入处理电路对步骤S1中输入的安全信号进行处理，输出处理后的安全信号；

S3、动态频率波产生电路产生动态频率波；

S4、将所述步骤S2中的处理后安全信号和步骤S3中的动态频率波共同作用后，形成高电压动态安全信号，再将高电压动态安全信号输入光耦隔离驱动电路中，再由光耦隔离驱动电路输出动态安全信号一；

S5、由基于SIL4的安全信号逻辑计算电路对所述步骤S4中输出的动态安全信号一进行逻辑计算，再输出动态安全信号二；

S6、由变压器电路对所述步骤S5中输出的动态安全信号二进行处理，再输出静态安全控制信号；

S7、将所述步骤S6输出的静态安全控制信号输入驱动电路，给驱动电路供电；

S8、由所述步骤S7中输出的驱动信号，驱动轨道车辆门进行相应行动。

7.根据权利要求6所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的处理后安全信号和步骤S3中的动态频率波共同作用后，形成高电压动态安全信号，将所述高电压动态安全信号输入光耦隔离驱动电路中，所述光耦隔离驱动电路能够将高电压动态安全信号转换成低电压动态安全信号输出，所述低电压动态安全信号为动态安全信号一。

8.根据权利要求6所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路的控制方法，其特征在于，所述步骤S7中的驱动电路为电机驱动电路，所述步骤S8中的驱动信号为电机驱动信号。

9.根据权利要求6所述的一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路的控制方法，其特征在于，所述步骤S7中的驱动电路为解锁部件驱动电路，所述步骤S8中的驱动信号为解锁部件驱动信号。