[发明专利]一种双向充放电系统及双向充放电控制方法

权利要求书

1.一种双向充放电系统，其特征在于，所述双向充放电系统包括固定充电端及移动端，所述固定充电端包括固定端显控模块及充电臂，所述移动端包括移动端显控模块；

所述移动端显控模块用于依据充放电指令生成充电臂对接指令，并将所述充电臂对接指令发送至所述固定充电端；

所述固定端显控模块用于依据所述充电臂对接指令进行充电臂对接；

所述固定端显控模块还用于确认所述充电臂的对接状态；当所述固定端显控模块确认所述充电臂的对接完成时，所述移动端通过所述充电臂进行充电或放电。

2.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端包括电池单元及BMS主控模块，所述BMS主控模块与所述电池单元电连接，所述BMS主控模块还与所述移动端显控模块电连接，所述BMS主控模块用于检测电池单元的电池状态，并将检测到的电池状态发送至移动端显控模块。

3.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端显控模块还用于获取停止充放电指令；所述移动端显控模块还用于将获取的停止充放电指令发送至所述固定端显控模块；所述固定端显控模块用于响应所述停止充放电指令收回所述充电臂。

4.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端显控模块用于获取移动端的充电臂到位检测开关的检测状态；所述固定端显控模块还用于获取固定充电端的充电臂到位开关的检测状态；所述固定端显控模块还用于当所述移动端的充电臂到位检测开关的检测状态和固定充电端的充电臂到位开关的检测状态均为充电臂已到位时，确认所述充电臂已经对接完成。

5.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述固定充电端包括市电单元及交直流双向变换器，所述市电单元与所述交直流双向变换器电连接，所述市电单元还与电网电连接，所述市电单元用于在所述移动端充电时获取市电，将获取的市电传输至交直流双向变换器，所述交直流双向变换器用于将市电转变为直流电通过充电臂向所述移动端进行充电。

6.一种双向充放电控制方法，其特征在于，所述双向充电控制方法应用于双向充放电系统，所述双向充放电系统包括移动端及固定充电端，所述双向充电控制方法包括：

所述移动端获取充放电指令；

所述移动端依据所述充放电指令生成充电臂对接指令，并将所述充电臂对接指令发送至所述固定充电端；

所述固定充电端依据所述充电臂对接指令进行充电臂对接；

所述固定充电端确认所述充电臂的对接状态；

当所述充电臂的对接完成时进行充放电。

7.如权利要求6所述的双向充放电控制方法，其特征在于，所述确认所述充电臂的对接状态的步骤包括：

移动端获取移动端的充电臂到位检测开关的检测状态；

固定充电端获取固定充电端的充电臂到位开关的检测状态；

当所述移动端的充电臂到位检测开关的检测状态和固定充电端的充电臂到位开关的检测状态均为充电臂已到位时，确认所述充电臂已经对接完成。

8.如权利要求6所述的双向充放电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

移动端检测电池状态；

当移动端的电池状态达到预设值时，移动端生成停止充/放电指令；

移动端将所述停止充放电指令发送至所述固定充电端；

所述固定充电端响应所述停止充放电指令收回所述充电臂。

9.如权利要求6所述的双向充放电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

移动端获取停止充放电指令；

所述移动端将获取的停止充放电指令发送至所述固定充电端；

所述固定充电端响应所述停止充放电指令收回所述充电臂。

10.如权利要求6所述的双向充放电控制方法，其特征在于，所述固定充电端包括市电单元及交直流双向变换器，所述市电单元与所述交直流双向变换器电连接，所述市电单元与电网连接，所述当所述充电臂的对接完成时进行充电的步骤包括：

所述交直流双向变换器将所述市电单元获取的交流电转化为直流电；

充电臂将所述直流电传输至移动端进行充电。