[发明专利]一种基于径跳测量计算转子装配轴线偏心的方法有效
申请号: | 201811060399.7 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN109117461B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 孙清超;刘鑫;高一超;汪云龙 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 测量 计算 转子 装配 轴线 偏心 方法 | ||
1.一种基于径跳测量计算转子装配轴线偏心的方法,其特征在于,步骤如下:
步骤A、相邻两级盘,下端件A与上端件B的连接采用止口过盈配合进行定位,则自下而上各面中心分别为AO1、AO2、BO1、BO2,读取所测两转子止口配合面的径向跳动值用矩阵表征,数据的形式是一个圆环,则上端件B的下端面径向跳动数据表示为:BO1(α,zb1),下端件A的上端面径向跳动数据表示为:AO2(α,za2);用极坐标表示法表征;圆心O在全局坐标系中的位置为O(0,0),已知配合止口半径R;
步骤B、计算各点的相对跳动值:上端面与下端面配合状态为过盈配合,所形成的“毛刺”即指零件制造过程中,由于加工误差的存在,转子的配合止口处的实际直径在加工误差范围内随机产生,即每个测点相对理想圆心的半径值也是随机产生,毛刺值的大小即各测点相对基圆的距离;
步骤C、由于止口过盈量的存在,两转子在装配时止口周产生方向指向圆心、大小不均匀的弹性力,为了计算各测点弹性力的大小,需计算各测点处的相对毛刺凸起值,毛刺处的刚度较基圆忽略不计,暂假设基圆装配过程中圆心的相对位置不变;将毛刺部分等效为弹簧,假设毛刺刚度函数为k1(n),其中n为毛刺宽度;基圆刚度为k2(y),其中y为距基圆表面的距离;h1为B1某一点毛刺值,h2为A2某另一点毛刺值,若h2>h1,x代表位移距离,第一阶段:两弹簧同时压缩;第二阶段:h1弹簧压缩;第三阶段:基圆压缩阶段;F代表受到的弹性力;各阶段力与位移关系如下:
第一阶段:
第二阶段:
F=k1(n)h2+k1(n)(x-2h2) (2)
第三阶段:
F=k2(y)(x-h1-h2)+k1(n)h2+k1(n)(h1-h2) (3)
若h2<h1,同理得:
第一阶段:
第二阶段:
F=k1(n)h1+k1(n)(x-2h1) (5)
第三阶段:
F=k2(y)(x-h1-h2)+k1(n)h1+k1(n)(h2-h1) (6)
步骤D、计算理想状态下各点接触力:考虑转子A与转子B两止口接触面均为弹簧,将两止口不均匀径跳值等效为不均匀弹性力,基体的实体部分视为刚体,不产生形变;由式(1)~式(6),首先计算出理想状况下两配合面圆心重合情况下的各点弹性力;
计算式同式(1)到(6);
步骤E、合力矢量计算部分:将各个测点弹性力在圆心处矢量合成,得出合力Fn;
其中,i代表测点数;
步骤F、计算偏心量e:实际质心相对圆心的偏移方向,即偏心量的方向即为合力Fn的方向;将两转子圆心的相对位置沿Fn方向移动,则每对测点接触部分均产生变化,同时各测点弹性力产生变化,直至受力平衡,达到平衡状态,依此原理计算质心偏移量及偏心角;
由于圆心移动一定距离,每个点位移距离不同,e为偏心量,O为初始圆心,O2为偏心圆圆心,r为转子基圆半径,d为测点位移,θ为偏心角,θ2为测点对应角度,γ为三角形对应角度;
由几何关系得:
由式(8)得出偏心量与测点位移关系,通过圆心处矢量合成,得到合力,当达到平衡状态时,得:
通过求解式(9)即得到偏心量e。
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