[发明专利]型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法

权利要求书

1.型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，所述的型钢矫直机包括九个悬臂式矫直辊，其中四个为上矫直辊，五个为下矫直辊，上下交错排列，分别为1号矫直辊～9号矫直辊；并且用N表示3号辊～8号辊中的任意一个；

其特征在于：

所述的控制方法的控制程序主要由以下六个控制单元组成：

1)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC15以及XJHZXDC47～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向机械零位校正单元；

2)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03、XJHZXDC09～XJHZXDC11、XJHZXDC16～XJHZXDC37、XJHZXDC47～XJHZXDC49以及XJHZXDC150～XJHZXDC154构成2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；

3)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03以及XJHZXDC38～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向手动调整控制单元；

4)、功能块XJHZXDC104～XJHZXDC115以及XJHZXDC147～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向机械零位校正单元；

5)、功能块XJHZXDC109～XJHZXDC111、XJHZXDC116～XJHZXDC137、XJHZXDC147～XJHZXDC149、XJHZXDC155以及XJHZXDC156构成N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；

6)、功能块XJHZXDC138～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向手动调整控制单元；

在矫直辊轴向工艺矫直零位校正时，首先使各轴向位置可调矫直辊进行轴向缩回移动，直到各矫直辊压靠到各自的轴向缩回终位止动块，采用变频器对矫直机各轴向位置可调矫直辊的轴向驱动电动机进行供电；然后，各轴向位置可调矫直辊进行伸出移动直到达到设定的矫直辊轴向工艺矫直零位。

2.按照权利要求1所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：对于2号矫直辊轴向机械零位校正单元:

在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式，并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，当操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’时，该单元中功能块XJHZXDC08以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；这样，该单元将发出2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号；同时，该单元中功能块XJHZXDC15以及XJHZXDC48输出端Y将由0V变为-3V，该单元将向2号矫直辊轴向传动逆变器输出2号矫直辊轴向传动电动机速度设定值；

由于该速度设定值为负值，由此，2号矫直辊在轴向传动电动机反向扭矩的驱动下将进行轴向缩回移动，直到2号矫直辊辊片压靠到轴向缩回终位止动块；此时，2号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩将小于-140％电动机额定扭矩；

在2号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩持续小于-140％电动机额定扭矩的一定时间后，该单元中功能块XJHZXDC06以及XJHZXDC07输出端Q由‘0’态变为‘1’态，而功能块XJHZXDC08以及XJHZXDC47输出端Q将由‘1’态变为‘0’态；这样，该单元将封锁2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号；同时，该单元中功能块XJHZXDC15以及XJHZXDC48输出端Y将由－3V变为0V，该单元将封锁2号矫直辊轴向传动电动机速度设定值；这样，2号矫直辊辊片将停止轴向缩回移动并处于压靠轴向缩回终位止动块的状态，此时，2号矫直辊辊片由动态由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块；

而在该单元中功能块XJHZXDC08输出端Q由‘1’态变为‘0’态的同时，功能块XJHZXDC09输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC11输出端Q由‘0’态变为‘1’态，同时，功能块XJHZXDC12输出端QP也将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲；

这样，该单元中功能块XJHZXDC13输出端Y将等于当前2号矫直辊轴向缩回终位止动块所对应的2号矫直辊轴向传动电动机位置编码器反馈的位置值S₂.en，该位置值即为2号矫直辊轴向机械零位值S₂.zero.en；

在获得2号矫直辊轴向机械零位值S₂.zero.en之后，通过该单元中减法器功能块XJHZXDC14，使S₂.en与S₂.zero.en相减后即可获得2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S₂.act.m。