[发明专利]高铁水泥轨枕视觉检测及判断系统

说明书

本发明公开了一种高铁水泥轨枕视觉检测及判断系统，包括轨枕脱模平台、轨枕输送链、检测装置桁架，及横设在所述检测装置桁架上的搭载横梁，搭载横梁通过纵向伺服滑导轨安装在检测装置桁架上；酒精喷撒装置、吹气装置；视觉采集系统包括结构相同的第一视觉采集系统、第二视觉采集系。本发明的高铁水泥轨枕视觉检测及判断系统，用于成品轨枕脱模后的外观质量和外形尺寸检测，通过引入先进的二维图形识别和三维尺寸测量技术，实现轨枕质量检测自动化和智能化，摆脱以往批量检测的窘境，实现在线全面检测，杜绝错漏检，彻底防止不良产品下线，检测效率高，检测精度高。

技术领域

本发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种高铁水泥轨枕视觉检测及判断系统。

背景技术

成品轨枕脱模完成后，需要进行外观质量和外形尺寸检查。

外观质量检查主要针对混凝土块的裂纹。裂纹是混凝土轨枕的重大质量问题。在轨枕制造阶段，当蒸汽养护过程中升温很快，恒温温度很高时，由于混凝土中气、水、水泥、砂石等不同材料热膨胀系数不同，而混凝土初期结构强度又很低，高温使气、水大大膨胀，造成混凝土内部结构缺陷，容易引起轨枕表面特别是端头表面混凝土龟裂、疏松。

以外检测方法是人工观察，检测效率和准确性不能保证。

外形尺寸检查主要是针对轨枕长度、高度、套管中心距、顶面宽度等，检测方法主要是用检测尺测量，检测过程繁琐，测量精度低，无法做到所有产品的检测，只能通过批次抽检的方法进行。

发明内容

本发明的目的是设计一种高铁水泥轨枕视觉检测及判断系统。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种高铁水泥轨枕视觉检测及判断系统，包括：

轨枕脱模平台，轨枕模具在所述轨枕脱模平台上脱离出轨枕；

轨枕输送链，包括两条输送板链，输送板链输送轨枕；

检测装置桁架，及横设在所述检测装置桁架上的搭载横梁，所述检测装置桁架跨设在轨枕输送链上方；所述搭载横梁通过纵向伺服滑导轨安装在检测装置桁架上，沿轨枕输送链运行方向移动；

酒精喷撒装置，安装在所述搭载横梁上，向下方的轨枕喷撒酒精；酒精喷撒装置包括酒精控制压阀和酒精喷头；

吹气装置，安装在所述搭载横梁上，向下方的轨枕吹气；吹气装置包括吹气控制阀和吹气嘴；

视觉采集系统，包括结构相同的第一视觉采集系统、第二视觉采集系统；所述第一视觉采集系统包括安装板，所述安装板通过横向伺服滑轨安装在搭载横梁上，安装板上安装有2D相机，用于拍摄下方轨枕2D图像；所述安装板上还安装有3D相机安装架，3D相机安装架上安装有两部3D相机，用于拍摄下方轨枕3D图像；所述安装板上还向下延伸的光源支架，所述光源支架下方安装补光灯，用于轨枕拍摄过程中的补光；所述第一视觉采集系统、第二视觉采集系统在横向伺服滑轨的驱动下，沿搭载横梁横向移动，同时拍摄同一轨枕的两个混凝土结构；

喷码器，安装在第一视觉采集系统或第二视觉采集系统的所述光源支架底端，对应轨枕的侧端面，用于在轨枕侧端面上喷涂出厂编码；

外围防护栏，设置在所述检测装置桁架周围；

控制操作屏，设置在外围防护栏上，用于人工控制系统各项参数；

喷码机控制器，设置在外围防护栏上，与所述喷码器连接，用于人工设置喷码内容；

电控箱体，与外围防护栏一体，内部设有电源控制器、控制终端、视觉处理终端；所述电控箱体分别与轨枕输送链、检测装置桁架、酒精喷撒装置、吹气装置、视觉采集系统、喷码器、控制操作屏、喷码机控制器连接。