[发明专利]双摄模组的基线距离调整方法、装置及双摄模组有效
申请号: | 201811060659.0 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109068118B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 廖声洋 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;H04N13/296;H04N5/232;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 基线 距离 调整 方法 装置 | ||
1.一种双摄模组的基线距离调整方法,其特征在于,所述方法应用于基线距离可调的双摄模组;所述方法包括:
获取目标预览图像;
对所述目标预览图像中的场景进行识别,得到当前场景信息;所述当前场景信息是场景识别模型按照如下分类方式中的一种或多种得到的:基于对象的场景分类、基于区域的场景分类、基于上下文的场景分类;
根据所述当前场景信息确定所述双摄模组的目标基线距离;
将所述双摄模组的当前基线距离调整至所述目标基线距离;
所述方法还包括:令所述双摄模组的第一摄像头采集第一抓拍图像,令所述双摄模组的第二摄像头采集第二抓拍图像;基于所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,合成当前抓拍图像;
所述基于所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,合成当前抓拍图像的步骤,包括:基于所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,通过图像景深算法计算待合成的当前抓拍图像的景深信息;根据计算得到的所述景深信息、所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,合成当前抓拍图像;
根据所述当前场景信息确定所述双摄模组的目标基线距离的步骤,包括:查找预先建立的基线距离表,确定与所述当前场景信息对应的基线距离;其中,所述基线距离表中记录有场景信息与基线距离的对应关系;将查找到的所述基线距离确定为所述双摄模组的目标基线距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标预览图像中的场景进行识别,得到当前场景信息的步骤,包括:
将所述目标预览图像输入至场景识别模型;其中,所述场景识别模型为一种神经网络模型;
将所述场景识别模型输出的场景信息确定为当前场景信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述双摄模组的当前基线距离调整至所述目标基线距离的步骤,包括:
向所述双摄模组的驱动马达发送调整指令,以使所述驱动马达驱动所述双摄模组的两个摄像头移动,将所述双摄模组的当前基线距离调整至所述目标基线距离;其中,所述调整指令中携带有所述目标基线距离。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述双摄模组的当前基线距离调整至所述目标基线距离时,执行拍照操作,以获取当前抓拍图像。
5.一种双摄模组的基线距离调整装置,其特征在于,所述装置应用于基线距离可调的双摄模组;所述装置包括:
预览图像获取模块,用于获取目标预览图像;
场景识别模块,用于对所述目标预览图像中的场景进行识别,得到当前场景信息;所述当前场景信息是场景识别模型按照如下分类方式中的一种或多种得到的:基于对象的场景分类、基于区域的场景分类、基于上下文的场景分类;
基线距离确定模块,用于根据所述当前场景信息确定所述双摄模组的目标基线距离;
基线距离调整模块,用于将所述双摄模组的当前基线距离调整至所述目标基线距离;
所述装置还包括拍照模块,用于:令所述双摄模组的第一摄像头采集第一抓拍图像,令所述双摄模组的第二摄像头采集第二抓拍图像;基于所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,合成当前抓拍图像;
所述拍照模块还用于:基于所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,通过图像景深算法计算待合成的当前抓拍图像的景深信息;根据计算得到的所述景深信息、所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像,合成当前抓拍图像;
所述基线距离确定模块用于:查找预先建立的基线距离表,确定与当前场景信息对应的基线距离;其中,基线距离表中记录有场景信息与基线距离的对应关系;将查找到的基线距离确定为双摄模组的目标基线距离。
6.一种双摄模组,其特征在于,所述双摄模组的基线距离可调,且所述双摄模组上设置有如权利要求5所述的基线距离调整装置。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
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