[发明专利]控制方法及装置、深度相机、电子装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种光发射器的控制方法，应用于飞行时间深度相机，其特征在于，所述飞行时间深度相机包括第一基板组件、垫块及所述光发射器，所述垫块设置在所述第一基板组件上，所述光发射器设置在所述垫块上；所述控制方法包括：

获取场景的场景图像；

识别所述场景图像中是否存在人脸；

判断所述光发射器的应用场景；

在所述场景图像中存在所述人脸时，控制所述光发射器以第一发光功率和第一开启频率发光，其中，在所述场景中存在所述人脸且所述应用场景为第一场景时，所述光发射器以所述第一发光功率及第一开启子频率发光，所述第一场景为所述飞行时间深度相机的应用时间小于预设时间的应用场景，在所述场景图像中存在所述人脸且所述应用场景为第二场景时，控制所述光发射器以所述第一发光功率和第二开启子频率发光，所述第二场景为所述飞行时间深度相机的应用时间大于所述预设时间的应用场景；

在所述场景图像中不存在所述人脸时，控制所述光发射器以第二发光功率和第二开启频率发光；其中，开启频率与发光频率不同，所述开启频率与飞行时间深度相机中的光接收器输出的深度图像的帧率对应，每经历与开启频率对应的一个开启周期，所述光接收器输出一帧深度图像。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述识别所述场景图像中是否存在人脸的步骤后还包括：

获取用户与所述光发射器的投射距离；和

根据所述投射距离计算所述第一发光功率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户与所述光发射器的投射距离的步骤包括：

计算所述场景图像中所述人脸所占的第一比例；和

根据所述第一比例计算所述投射距离。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括：

计算所述场景图像中所述人脸的预设特征区域占所述人脸的第二比例；和

根据所述第一比例及所述第二比例计算所述投射距离。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括：

根据所述场景图像判断所述用户是否配戴眼镜；和

在所述用户佩戴眼镜时根据所述第一比例及距离系数计算所述投射距离。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括：

根据所述场景图像判断所述用户的年龄；和

根据所述第一比例及所述年龄计算所述投射距离。

7.根据权利要求1所述的控制方法，所述在所述场景图像中不存在所述人脸时，控制所述光发射器以第二发光功率和/或第二开启频率发光的步骤包括：

获取所述场景中的目标主体与所述光发射器的投射距离；

获取所述场景的环境亮度；和

根据所述环境亮度及所述投射距离计算所述第二发光功率。