[发明专利]用于发电机的转矩脉动减小

权利要求书

1.控制发电机（411）以减小谐波转矩脉动的方法，其中，所述发电机（411）包括转子（487），所述转子（487）具有安装在所述转子（487）上的永磁体（488），所述永磁体（488）布置成处于不同的轴向位置的至少两个环（489a、...、489g），所述环（489a、...、489g）在周向方向（z）上相对于彼此偏斜，所述方法包括：

使用安装在所述发电机（411）的第一位置处的第一加速计（471）来测量加速度的第一值（240、21）；

使用安装在所述发电机（411）的第二位置处的第二加速计（473）来测量加速度的第二值（244、23）；

基于加速度的所述第一值（240、21）和所述第二值（244、23）的组合来得到振动信号（243、27）；

确定所述发电机（411）的操作点的值（247）；

基于所述振动信号（243、27）和所述操作点的值（247），得到参考谐波电流（Iqref）的幅度（251）和相位（253）；

基于所述参考谐波电流（Iqref）将电流注入到所述发电机（411）中，

其中，所述第一位置和所述第二位置具有基本上相同的径向位置（r1、r2）和基本上相同的周向位置（θ1、θ2），但是具有不同的轴向位置（a1、a2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动信号（243、27）是基于加速度的所述第一值（240、21）和所述第二值（244、23）的和。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，加速度的所述第一值（240、21）和加速度的所述第二值（244、23）与发电机（411）的周向方向（z）上的加速度相关。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置具有镜像对称地布置的轴向位置（a1、a2）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述永磁体（488）布置成处于不同的轴向位置的介于5个和20个之间的环（489a、...、489g），所述环（489a、...、489g）在所述周向方向（z）上相对于彼此偏斜。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于测量的所述发电机的基本转矩（Tg）并且基于测量的所述发电机的旋转速度（ωe），来确定所述操作点的值（247）。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述参考谐波电流的所述幅度和所述相位包括：

过滤振动信号，从而减少除特定谐波之外的所述振动信号的分量，以获得过滤的振动信号；

从存储器中查找与所述操作点的值相关联的初始幅度和初始相位；

基于所述初始幅度和所述初始相位来执行所述幅度和所述相位的优化，使得所述振动信号减小；以及

与所述操作点的值相关联，将优化的幅度和优化的相位存储在存储器中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述参考谐波电流的所述幅度和所述相位包括：

过滤振动信号，从而减少除特定谐波之外的所述振动信号的分量，以获得过滤的振动信号；

时间平均所述过滤的振动信号的RMS值（C(n)）；

从存储器中查找与所述操作点的值相关联的初始幅度和初始相位；

基于所述初始幅度和所述初始相位来执行所述幅度和所述相位的优化，使得所述振动信号最小化；以及

与所述操作点的值相关联，将优化的幅度和优化的相位存储在存储器中。