[发明专利]一种配送机器人

说明书

本发明公开了一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，储物箱体安装在所述壳体上，行走装置设置在壳体底部，控制装置安装在壳体内，箱体移动装置一端固定在储物箱体上，箱体移动装置另一端固定在壳体上；控制装置分别与行走装置、箱体移动装置电连接；通过控制装置根据接收的储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，箱体移动装置根据移动指令控制储物箱体的开合，行走装置根据所述行走指令移动，使壳体移动到配送信息中的地址的技术方案，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题，提高了送货效率，节约了人力资源。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

当前机器人技术如火如荼，工厂里的工业机器人实现了生产自动化，家庭里的服务型机器人给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。

在超市中，经常会看见有工作人员推着一大车的商品送到各个货架上，累得工作人员满头大汗，有时工作人员还会将货物的送达位置记错，造成效率低下，并且雇佣工作人员，成本非常高。

在医院中，常常也会看见有医护人员将一些医疗工具送到各个科室，但是，每个科室所需要的医疗工具各有不同，通过人工来完成配送极有可能将医疗工具配送错误，并且人工配送速度慢，效率低，不能满足医院高效的运转。

在办公楼里，常常也会看见有工作人员需要将一些文件材料送往各个部门，浪费了大量的人力物力。

发明内容

本发明提供一种配送机器人，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，所述储物箱体安装在所述壳体上，所述行走装置设置在所述壳体底部，所述控制装置安装在所述壳体内，所述箱体移动装置一端固定在所述储物箱体上，所述箱体移动装置另一端固定在所述壳体上；所述控制装置分别与所述行走装置、所述箱体移动装置电连接；

所述控制装置根据接收的所述储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，所述箱体移动装置根据所述移动指令控制所述储物箱体的开合，所述行走装置根据所述行走指令移动，使所述壳体移动到所述配送信息中的地址。

上述实施例提供的配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，储物箱体安装在壳体上，行走装置设置在壳体底部，控制装置安装在壳体内，箱体移动装置一端固定在储物箱体上，箱体移动装置另一端固定在壳体上；控制装置分别与行走装置、箱体移动装置电连接；通过控制装置根据接收的储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，箱体移动装置根据移动指令控制储物箱体的开合，行走装置根据行走指令移动，使壳体移动到配送信息中的地址的技术方案，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题，提高了送货效率，节约了人力资源。

附图说明

图1是本发明实施例一中的配送机器人的剖面结构示意图；

图2是本发明实施例二中的配送机器人的剖面结构示意图；

图3是本发明实施例二中的配送机器人的底部结构示意图；

图4是本发明实施例二中的配送机器人的头部剖面结构示意图；

图5是本发明实施例二中的配送机器人的头部外观结构示意图；

图6是本发明实施例二中的配送机器人的外部正面示意图；

图7是本发明实施例二中的配送机器人的外部背面示意图。

图中标记如下：