[发明专利]控制过调制模式与六步脉宽调制模式之间的转变的方法

权利要求书

1.一种用于在具有由功率逆变器的多相输出电压驱动的多相电机的电气系统中控制过调制模式与六步脉宽调制模式之间的转变的方法，所述方法包括：

经由PWM控制器接收输入值，其包括保持角α_H、所述电机的转速N_M以及所述功率逆变器的当前电压角θ_K，所述电压角是指功率逆变器的预期输出电压的角位置；

经由所述PWM控制器使用所述接收的输入值来计算所述功率逆变器的未来电压角θ_K+1；

基于所述功率逆变器的占空比来调整来自所述PWM控制器的基线PWM脉冲串的脉冲宽度，其中基线PWM脉冲串表示待调整的PWM脉冲串；以及

在转变期间使用调整后的基线PWM脉冲串来控制所述功率逆变器的所述输出电压，使得所述转变是连续的；

其中基于所述功率逆变器的占空比来调整来自所述PWM控制器的基线PWM脉冲串的脉冲宽度包括：

识别上坡PWM曲线或下坡PWM曲线，其中所述上坡和下坡曲线分别对应于所述功率逆变器的增加和降低占空比；

确定识别的上坡或下坡PWM曲线上的操作区作为所述功率逆变器的当前操作区域；以及

基于所述增加或降低占空比来调整所述脉冲宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当调制指数在98％到100％之间时，在所述转变期间控制所述功率逆变器的所述输出电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述电机是三相牵引电动机，并且控制所述功率逆变器的所述输出电压包括从所述功率逆变器向所述牵引电动机的相绕组输出三相交流输出电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述牵引电动机连接到车辆的车轮，并且其中控制所述输出电压包括为所述车轮提供动力，由此推进所述车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述识别的上坡PWM曲线上的所述操作区包括确定所述占空比是否为：

在所述当前电压角下为0％而在所述未来电压角下小于100％，这对应于第一上坡操作区；

在所述当前电压角下大于0％而在所述未来电压角下小于100％，这对应于第二上坡操作区；

在所述当前电压角下大于0％而在所述未来电压角下为100％，这对应于第三上坡操作区；

在所述当前电压角下为0％而在所述未来电压角下为100％，这对应于第四上坡操作区。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述识别的下坡PWM曲线上的所述操作区包括确定所述占空比是否为：

在所述当前电压角下为100％而在所述未来电压角下大于0％，这对应于第一下坡操作区；

在所述当前电压角下小于100％而在所述未来电压角下大于0％，这对应于第二下坡操作区；

在所述当前电压角下小于100％而在所述未来电压角下为0％，这对应于第三下坡操作区；

在所述当前电压角下为100％而在所述未来电压角下为0％，这对应于第四下坡操作区。

7.根据权利要求1所述的方法，其中调整基线PWM脉冲串的脉冲宽度包括修改被配置用于六步PWM模式的基线PWM脉冲串。

8.根据权利要求7所述的方法，其中修改所述基线PWM脉冲串包括分别在上坡PWM曲线期间逐渐加宽所述基线PWM脉冲串中在所述当前电压角与所述未来电压角之间的所述脉冲和在下坡PWM曲线期间逐渐缩窄所述基线PWM脉冲串中在所述当前电压角与所述未来电压角之间的所述脉冲。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括对于所述上坡PWM曲线，在开始所述上坡PWM曲线时将初始步长引入到低阈值占空比，然后将所述占空比从所述低阈值占空比的水平斜升为100％占空比。