[发明专利]一种自动打包垃圾桶机器人

说明书

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种自动打包垃圾桶机器人，包括垃圾桶盛放容器、智能移动垃圾桶托，本装置可以随叫随到，更加便捷，装置可以自动为垃圾袋扎口打包，并且将垃圾袋举起，便于使用者拿取，装置结构简单合理，便于操作。垃圾桶盛放容器与智能移动垃圾桶托相连接，垃圾桶盛放容器位于智能移动垃圾桶托的上方的正中间。

技术领域

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种自动打包垃圾桶机器人。

背景技术

随着社会的进步，科学的发展，机器人已经逐渐走入人们的日常生活中，为人们提供服务，使人们的生活变得更加的舒适惬意，不必再为一些生活中的琐事而烦劳，为了响应机器人的普及，所以设计一种自动打包垃圾桶机器人来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动打包垃圾桶机器人，本装置可以随叫随到，更加便捷，装置可以自动为垃圾袋扎口打包，并且将垃圾袋举起，便于使用者拿取，装置结构简单合理，便于操作。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种自动打包垃圾桶机器人，包括垃圾桶盛放容器、智能移动垃圾桶托，本装置可以随叫随到，更加便捷，装置可以自动为垃圾袋扎口打包，并且将垃圾袋举起，便于使用者拿取，装置结构简单合理，便于操作。

所述的垃圾桶盛放容器包括垃圾袋固定旋转机构、垃圾桶及扎口机构，垃圾袋固定旋转机构与垃圾桶及扎口机构相连接，垃圾袋固定旋转机构位于垃圾桶及扎口机构的正上方；

垃圾袋固定旋转机构包括压缩圈固定圈、定位圈轴件、塑料袋定位圈、旋转伺服机，压缩圈固定圈与定位圈轴件相连接，定位圈轴件与压缩圈固定圈通过凹槽一相适应，定位圈轴件的两端分别与塑料袋定位圈的两端相连接，塑料袋定位圈与压缩圈固定圈通过凹槽二相适应，旋转伺服机与压缩圈固定圈相连接，旋转伺服机的个数有三个，均匀的分布在压缩圈固定圈的下方，旋转伺服机与垃圾桶外壳通过凹槽三相适应；

塑料袋定位圈包括塑料软条、塑料袋定位钉，塑料软条与塑料袋定位钉相连接，塑料袋定位钉的个数有多个，均匀的分布在塑料软条上；

垃圾桶及扎口机构包括垃圾桶外壳、垃圾袋定位圈、垃圾袋升降机构，垃圾桶外壳的中间安装有垃圾袋升降机构，垃圾袋定位圈安装在垃圾桶外壳上；

垃圾桶外壳上设置有金属条下滑轨道，金属条下滑轨道与扎口金属条相适应；

垃圾袋定位圈包括料口控制门、扎口金属条、旋转进料齿轮、扎口机械臂、齿轮旋转伺服机，料口控制门与垃圾桶外壳通过紧固螺栓相连接，旋转进料齿轮与垃圾桶外壳通过紧固螺栓相连接，扎口金属条与垃圾桶外壳通过凹槽四相适应，旋转进料齿轮与齿轮旋转伺服机相连接，齿轮旋转伺服机与垃圾桶外壳通过凹槽五相适应，扎口机械臂与垃圾桶外壳相连接；

料口控制门包括控制门主体、旋转小门，控制门主体与旋转小门相连接；

扎口机械臂包括机械爪、机械爪转轴、伸缩臂、金属条托，伸缩臂与垃圾桶外壳相连接，伸缩臂与机械爪转轴相连接，机械爪转轴与机械爪相连接，机械爪的个数有两个，分别位于机械爪转轴的两侧，金属条托与机械爪相连接，金属条托与扎口金属条通过凹槽六相适应；

垃圾袋升降机构包括圆形底托、三级升降气撑、气撑控制器，圆形底托与三级升降气撑相连接，三级升降气撑与气撑控制器相连接，圆形底托、三级升降气撑和气撑控制器均与垃圾桶外壳通过凹槽七相适应，三级升降气撑位于圆形底托底部的正中间；