[发明专利]一种无人机飞行校验LOC极化参数校验装置及校验方法有效

专利信息
申请号: 201811061361.1 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN109292075B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 史晓锋;韦博;齐少飞 申请(专利权)人: 北京航空航天大学东营研究院
主分类号: B64C1/36 分类号: B64C1/36;G08C17/02
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 程华
地址: 257000 山东省东营市东营互联网产业园*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 飞行 校验 loc 极化 参数 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种无人机飞行校验LOC极化参数校验装置,其特征在于,包括:无人机、LOC天线、电机和传动机构;所述LOC天线、所述电机和所述传动机构设置在所述无人机的头部,所述LOC天线为两个,分别设置在所述无人机的两侧,且位于所述无人机的水平轴线所在的平面上,所述电机为所述传动机构提供传动力,所述传动机构带动所述LOC天线转动。

2.根据权利要求1所述的校验装置,其特征在于,所述传动机构为齿轮传动、皮带传动或者齿轮齿条传动。

3.根据权利要求1所述的校验装置,其特征在于,所述校验装置还包括:供电模块,设置于所述无人机中,为所述电机供电。

4.根据权利要求1所述的校验装置,其特征在于,所述的校验装置还包括:数据采集装置,设置于所述无人机中。

5.根据权利要求1所述的校验装置,其特征在于,所述的校验装置还包括:控制天线,用于接收地面发送的控制信号并控制所述电机转动。

6.一种无人机飞行校验LOC极化参数校验方法,其特征在于,所述方法应用于权利要求1-5任一项所述的无人机飞行校验装置,所述无人机飞行校验装置包括:

无人机、LOC天线、电机和传动机构;所述LOC天线、所述电机和所述传动机构设置在所述无人机的头部,所述LOC天线为两个,分别设置在所述无人机的两侧,且位于所述无人机的水平轴线所在的平面上,所述电机为所述传动机构提供传动力,所述传动机构带动所述LOC天线转动;

所述方法,包括:

在航向信标覆盖范围内,控制无人机在航向道上进近飞行;

发出控制指令控制无人机的电机转动带动LOC天线转动;

获取所述无人机的航道信号和垂直极化成分信号;

确定所述垂直极化成分信号对所述航道信号的影响。

7.根据权利要求6所述的校验方法,其特征在于,所述LOC天线沿着所述无人机的水平轴线转动±35°。

8.根据权利要求6所述的校验方法,其特征在于,所述控制指令通过无线传输。

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